一、工業(yè)機(jī)器人 （面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人）

工業(yè)機(jī)器人介紹由“庫崎智能科技”編寫與應(yīng)用工作項目流程
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱動。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點有以下幾個：

(1)工業(yè)機(jī)器人可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此工業(yè)機(jī)器人在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)工業(yè)機(jī)器人通用性。除了設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界。

（1）技術(shù)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的高體現(xiàn)。

（2）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機(jī)械、計算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

（3）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

二、搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的大限度，超過限度的由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

三、包裝型機(jī)器人：產(chǎn)品包裝典型及應(yīng)用

以5個典型的應(yīng)用案例搬運(yùn)、分揀、裝箱、碼垛、拆垛，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點。典型工作站搭建有以下流程:機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情況下，完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務(wù)的問題，書中的任務(wù)對象大多來自實際的工業(yè)生產(chǎn)實踐，

包裝機(jī)器人吊裝備包括底座，所述底座的兩頓分別豎直設(shè)置有撐桿和第二桿，支撐桿和第二支撐桿的底端均設(shè)置有齒輪，包裝機(jī)器人在食品行業(yè)加工中的層出不窮，花樣繁多。

全自動包裝機(jī)特點有：功能去哪個大、性能穩(wěn)定、品種規(guī)格。博力實包裝機(jī)器人系列產(chǎn)品主要有：纏繞機(jī)、打包機(jī)、碼垛機(jī)、托盤分配機(jī)、封箱機(jī)、真空機(jī)、收縮機(jī)和封口機(jī)等。包裝機(jī)器人由開箱、裝箱、封箱、捆扎、碼垛、自動分半、托盤貨物拉伸膜纏繞等工序流程的無人化自動后端包裝整線設(shè)備，為大中型企業(yè)提供省時、省力的后段集成包裝方案。

隨著包裝機(jī)器人自動化水平的不斷提升，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線市場也越來越大，并逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。包裝機(jī)器人食品、五金、化工、醫(yī)藥、航空、汽車、農(nóng)產(chǎn)品等行業(yè)已經(jīng)大量使用包裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以產(chǎn)品質(zhì)量，提升生產(chǎn)效率，并避免了大量的工傷事故。

東莞市庫崎智能科技有限公司為丹麥優(yōu)傲（UR）機(jī)器人合作經(jīng)銷商，同時也是丹麥Mir AGV智能小車國內(nèi)經(jīng)銷商，專注 于工廠柔性制造的自動化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成，已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合作UR機(jī)器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業(yè)，率，低成本。

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