凱沃智造焊接設(shè)備橫走式機(jī)械手自動(dòng)鋁焊焊接設(shè)備自動(dòng)化
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更新時(shí)間：2019-04-24 信息編號(hào)：8bg6uioic32f8

￥50000

≥ 1臺(tái)

價(jià)格：
50000.00 元
品牌：
其它
產(chǎn)地：
山東
關(guān)鍵詞：
凱沃智造,自動(dòng)焊,氣助動(dòng)力機(jī)械手,自動(dòng)不銹鋼焊

李蕊

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詳情介紹

凱沃智造焊接設(shè)備橫走式機(jī)械手自動(dòng)鋁焊焊接設(shè)備自動(dòng)化

商品別名	焊接生產(chǎn)線,自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械手焊接設(shè)備,自動(dòng)直縫	面向地區(qū)	山東青島	品牌	其它
產(chǎn)地	山東	電壓	3v	型號(hào)	PIPE-1020
工作形式	點(diǎn)焊	電流	交流	作用原理	脈沖
功率	3kw

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
????生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu) 側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

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