2020第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
2020年9月15-19日IAS展介紹
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
參加2020工博會(huì)IAS展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的速度：并聯(lián)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人通常都被使用在高速物料操作作業(yè)中。理論上，并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度要快于SCARA機(jī)器人。但在具體的特定于某些應(yīng)用中，也會(huì)有不同的速度差異。如果您正在尋找將產(chǎn)品直接帶入工作殼的情況，如果您愿意，在墊頂傳送帶的長(zhǎng)度方面存在一些差異，則并聯(lián)機(jī)器人非常適合這種類型的應(yīng)用。如果您為應(yīng)用程序提供更圓柱形的工作范圍，例如，如果您要從球形進(jìn)料器轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，或者進(jìn)行一些裝配過(guò)程，您從更放射狀的單元格移動(dòng)零件，也許是SCARA機(jī)器人占據(jù)優(yōu)勢(shì)的地方。但是，如果您只是進(jìn)行高速揀選，并且可能從左側(cè)的一個(gè)輸送機(jī)移動(dòng)到右側(cè)的輸送機(jī)，并且您正在進(jìn)行非常線性的移動(dòng)，那就是并聯(lián)機(jī)器人閃耀的地方。
2019國(guó)際工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)以“智能融合，可持續(xù)發(fā)展”為主題，緊貼國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，立足“中國(guó)制造”，關(guān)注長(zhǎng)三角三省一市協(xié)同發(fā)展，關(guān)注跨行業(yè)融合創(chuàng)新，舉行了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系列成果發(fā)布儀式。,第21屆工博會(huì)不僅集中展示了中國(guó)制造業(yè)的制造實(shí)力和創(chuàng)新能力，還集中展示了中國(guó)制造業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新模式與方向，為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮了示范作用。第21屆工博會(huì)IAS展參展企業(yè)東野精機(jī)，展品一：M型裝配平臺(tái)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)與組裝工序，模組化設(shè)計(jì)省心方便，工作站具高延伸性，移動(dòng)速度快，利于搭配各種?制程，節(jié)省成本與提高生產(chǎn)效率！三大優(yōu)勢(shì)：：載臺(tái)重覆定位精度達(dá)±0.05mm，線性移動(dòng)速度0.3m/s，載重能力20(N)；易填充：模組化設(shè)計(jì)載臺(tái)站數(shù)可彈性擴(kuò)充，易于組合應(yīng)用；好維護(hù)：簡(jiǎn)化傳動(dòng)配置，易于組合應(yīng)用。
2019年工博會(huì)IAS展參展商雅馬哈，克服水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人與并行鏈路機(jī)器人的缺點(diǎn)、兼具高定位精度與高速性能！YK-TW采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方φ1000mm的全區(qū)域。對(duì)托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。與并行鏈路機(jī)器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重量平衡。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至正常狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了定位。憑借Y軸(第2機(jī)械臂)可在X軸(第1機(jī)械臂)下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以正常路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到正常，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了36%。
匯聚自動(dòng)化攜新品亮相第21屆工博會(huì)IAS展打造全方面"智能智造〃，展品一：OMV夾持式停車機(jī)器人，新研發(fā)新一代夾持式停車機(jī)器人，無(wú)需借助載車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，可以直接進(jìn)入車輛下方，通過(guò)機(jī)械臂自適應(yīng)不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動(dòng)車輛。通過(guò)自行設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪組，以滿足低高度、高速度、大功率和全向驅(qū)動(dòng)的要求。中央調(diào)度系統(tǒng)控制多機(jī)協(xié)同工作，對(duì)停車場(chǎng)的全部機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度、優(yōu)化路徑規(guī)劃，有效提高停車場(chǎng)的停取車效率和空間利用率。結(jié)合手機(jī)APP預(yù)約停車、取車及自動(dòng)繳費(fèi)，方便且快捷。
2019年工博會(huì)IAS展SCARA機(jī)器人新品豐富，史陶比爾帶來(lái)了全新TS2ESD防靜電機(jī)器人特殊環(huán)境版本，專為防止靜電釋放環(huán)境設(shè)計(jì)，能安全操作電子元器件，適用于多種對(duì)靜電環(huán)境敏感的電子產(chǎn)品應(yīng)用.東芝機(jī)械將現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布THE系列SCARA機(jī)器入新產(chǎn)品THE600/TS500。愛(ài)普生帶來(lái)的新產(chǎn)品LS10-BSCARA機(jī)綱人既延續(xù)SCARA機(jī)器人高速度、的優(yōu)勢(shì)，又將負(fù)載從3Kg擴(kuò)充到負(fù)載10公斤。李群自動(dòng)化次亮相將其自主研發(fā)的倒裝式SCARAPG6機(jī)器人。
工博會(huì)IAS展看點(diǎn)三：移動(dòng)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)參展比例大幅增加，SCARA機(jī)器人新品豐富。本屆機(jī)器人展集結(jié)眾多移動(dòng)機(jī)器人，上演物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的，變形記’，讓人領(lǐng)略未來(lái)智能化物流時(shí)代的高便捷性。這些移動(dòng)機(jī)器人品牌企業(yè)依靠創(chuàng)新技術(shù)尋求差異性發(fā)展在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中角逐：特殊應(yīng)用領(lǐng)域里，在電力巡檢領(lǐng)域占比重頭的新松、億嘉和；應(yīng)用于港口碼頭、車輛停泊的海康機(jī)器人、匯聚自動(dòng)化，匯聚自動(dòng)化帶來(lái)OMV夾持式停車機(jī)器人和托盤(pán)碼垛AGV;在快遞/電商領(lǐng)域有?？禉C(jī)器人為代表，制造領(lǐng)域中領(lǐng)域的新松，中端經(jīng)濟(jì)型的嘉騰、木蟻機(jī)器人，備受關(guān)注的新銳企業(yè)仙知機(jī)器人、迦智機(jī)器人、牧星智能也重磅推出其自主研發(fā)產(chǎn)品，國(guó)際大咖品牌庫(kù)卡、名傲，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人加上機(jī)柚臂、機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)智能化復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)那科、庫(kù)卡、史陶比爾、艾派科技、艾利特，還有電產(chǎn)新寶新產(chǎn)品搬送車，S-CART，科瑞帶來(lái)樂(lè)易登重貨載物爬樓機(jī)和AIR移動(dòng)機(jī)器人、艾派的AGV-FLOW等。

第21屆工博會(huì)IAS展參展企業(yè)上海堂奕電子，展品一：SWB型無(wú)勵(lì)磁制動(dòng)器（伺服電機(jī)型），是一種薄型化，高穩(wěn)定性，性能的制動(dòng)器。多個(gè)壓力彈簧在斷電情況下通過(guò)摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，通過(guò)電磁吸力釋放。專為伺服電機(jī)系列優(yōu)化設(shè)計(jì)的新型制動(dòng)器，特點(diǎn)輕、薄、快、小；額定扭矩高、運(yùn)行噪音低、動(dòng)作壽命長(zhǎng)。推薦展品二：SWB型無(wú)勵(lì)磁制動(dòng)器，是一種小型化，高穩(wěn)定性，性能的制動(dòng)器。多個(gè)壓力彈簧在斷電情況下通過(guò)摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，通過(guò)電磁吸力釋放。有制動(dòng)、保持兩種制動(dòng)器可選擇，可添加手動(dòng)釋放手柄。出廠就達(dá)到額定扭矩，不需要磨合期。有消音裝置，運(yùn)行低噪音；100萬(wàn)次以上的動(dòng)作命。
2020年9月15-19日IAS展介紹
IAS展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺(jué)系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開(kāi)關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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