中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是行吊的雛形;14世紀(jì),西歐出現(xiàn)人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型行吊;19世紀(jì)前期,出現(xiàn)了橋式行吊;行吊的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金 屬材料制造,并開始采用水力驅(qū)動;到了19世紀(jì)后期,蒸汽驅(qū)動的行吊逐漸取代了水力驅(qū)動的行吊;20世紀(jì)20年代開始,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展,以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種行吊基本形成. 行吊的起升速度、變幅速度、抗風(fēng)能力、覆蓋面積、起重量、安全保護(hù)裝置、附著時(shí)對鋼結(jié)構(gòu)的推拉力等綜合性能比.優(yōu)化型力能裝備能夠提高機(jī)械的有效利用率;優(yōu)化的機(jī)械布置能夠相應(yīng)地提高工作效率,減少大型行吊的使用時(shí)間;降低工程大型機(jī)械的使用費(fèi)用,為施工項(xiàng)目減少成本贏得利潤.大型行吊的合理應(yīng)用和選型,是電力建設(shè)企業(yè)發(fā)展與生存的關(guān)鍵,能夠?yàn)殡娏ㄔO(shè)企業(yè)在取得電力建設(shè)市場項(xiàng)目后穩(wěn)妥地獲取贏利. 行吊的主要發(fā)展趨勢是:研制更合理的金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和零部件,以減少金屬消耗量;發(fā)展大起重量的行吊;提高工作速度、擴(kuò)大調(diào)速范圍;研究結(jié)構(gòu)振動問題;提高金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備的可靠性和使用壽命;改善司機(jī)操作的條件,作業(yè)安全提高自動化控制程度和擴(kuò)大遠(yuǎn)距離控制系統(tǒng)的使用范圍尤其是把它們應(yīng)用到作業(yè)頻繁的倉庫堆垛行吊和環(huán)境惡劣的冶金行吊上. 在工作過程中，行吊設(shè)備及其機(jī)構(gòu)要克服下列載荷：貨物的行車起重載荷量(貨物提升機(jī)構(gòu)和靠改變懸臂位置來改變伸距的變幅機(jī)構(gòu))，摩擦力(某些貨物提升機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)和行吊設(shè)備的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，風(fēng)負(fù)荷和雪負(fù)荷(所有在露天工作的行車設(shè)備)。 上述載荷叫做外載荷或靜載荷，它們和動載荷一起組成計(jì)算載荷。下面說明確定靜載荷的方法并列舉它們作用在行車設(shè)備及其機(jī)構(gòu)上的方式。 貨物提升機(jī)構(gòu)的載荷，這些機(jī)構(gòu)能垂直地傾斜地移動成件的、散體的和液體的貨物。抓取成件的貨物是靠捆扎鋼絲繩或的吊具來實(shí)現(xiàn)的。 鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和貨物的捆扎方法使司機(jī)有可能預(yù)先拉緊鋼絲繩并把貨物平穩(wěn)地從基礎(chǔ)上提起來。用電磁盤提升的情況與上相似。用剛性吊具抓取貨物時(shí)的情況就比較不利，此時(shí)常會發(fā)生所謂突然扯起的現(xiàn)象，就是當(dāng)?shù)蹙哌_(dá)到相當(dāng)大運(yùn)動速度時(shí)貨物離開支座。不論采用什么抓取方法，如果司機(jī)不能看到貨物，也都可能發(fā)生突然扯起。 當(dāng)貨物提升時(shí)，機(jī)構(gòu)只要克服貨物行車起重載荷量的一部分，但同時(shí)還要克服貨物與導(dǎo)軌間的摩擦力。成件貨物的行吊起重載荷量通常是已知的，后者可以根據(jù)體積和比重求得。 有時(shí)提升機(jī)構(gòu)用來翻轉(zhuǎn)成件的貨物。在這種情況下，貨物的部分行車起重載荷量會對提升鋼絲繩產(chǎn)生沖擊作用。散體和液體貨物通常用某種容器進(jìn)行運(yùn)輸。 在某些情況下，行吊設(shè)備吊具本身就當(dāng)容器用。應(yīng)當(dāng)記住確定塊狀和散體貨物的行吊起重載荷量，不是根據(jù)體積比重，而是根據(jù)堆比重并考慮到它們的濕度和塊度。 行吊機(jī)機(jī)械、電氣設(shè)備全部安裝完畢,并符合有關(guān)設(shè)計(jì)、制造、安裝等技術(shù)條件,才可進(jìn)行運(yùn)行,試運(yùn)轉(zhuǎn)前,應(yīng)進(jìn)行下列各項(xiàng)檢查: 一、查對所有動力回路及操作系統(tǒng)的接線應(yīng)正確.用搖表檢測動力,操作及照明線路的絕緣電阻符合有關(guān)規(guī)定. 二、用交流電壓作各線路對地絕緣耐壓試驗(yàn)符合有關(guān)規(guī)定. 三、引入工作電源,進(jìn)行各電氣器具的模擬操作試驗(yàn),其動作正確無誤.檢查各制動器工作的可靠性. 四、檢查鋼絲繩在卷筒和滑輪組上纏繞的正確性以及繩頭固定的可靠性. 五、清除一切有礙安全運(yùn)行的障礙物,并在滑線處及危險(xiǎn)處懸掛警告牌,必要時(shí)設(shè)遮攔或監(jiān)護(hù)人.

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