詳細(xì)地?cái)⑹鲩T式起重機(jī)單自由度系統(tǒng)的分析方法，并結(jié)合門式起重機(jī)的實(shí)際情況，提出了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)載荷計(jì)算公式。門式起重機(jī)簡(jiǎn)化計(jì)算方法的優(yōu)點(diǎn)是：物理概念清楚，計(jì)算工作量少，動(dòng)載荷計(jì)算公式由所包含的參數(shù)少，而這些參數(shù)的設(shè)計(jì)前已知或很容易地估算出來(lái)。因此，門式起重機(jī)簡(jiǎn)化計(jì)算很受設(shè)計(jì)人員的歡迎，對(duì)初步設(shè)計(jì)尤其適合。 要全面了解門式起重機(jī)的動(dòng)態(tài)特性并較地計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，就根據(jù)門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)擊所分析的問(wèn)題，建立多自由度系統(tǒng)的計(jì)算模型。描述多自由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的方程不是單個(gè)兒是多個(gè)二階微分方程，而且多個(gè)微分方程之間一般存在變量上的相互耦合，這對(duì)微分方程的解帶來(lái)困難。若系統(tǒng)的自由度較少，可以用經(jīng)典的方法求得閑合解。若自由度較多，就求助于數(shù)值方法了。 解題的數(shù)值方法將留待以后討論。討論門式起重機(jī)解析的方法，解析法的優(yōu)點(diǎn)是，物理概念清楚，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系明朗，但計(jì)算公式復(fù)雜，可求解的自由度較少。 門式起重機(jī)用途形式： 1.普通龍門起重機(jī)軌道門式起重機(jī)[1]這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。 2.水電站龍門起重機(jī)主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。 3.造船龍門起重機(jī)用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。 4.集裝箱龍門起重機(jī)用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來(lái)或直接裝車運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機(jī)與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來(lái)決定，大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長(zhǎng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。 門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。 形式分類編輯門式起重機(jī)可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。 [1] 門框結(jié)構(gòu)分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)門式起重機(jī)1.全門式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。懸臂門式起重機(jī)1.雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。 [1] 主梁形式 1.單主梁 單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。 2. 雙主梁 雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

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