東莞市安曼工業(yè)機(jī)器人有限公司 麥經(jīng)理
浮動(dòng)主軸目前主要廣泛使用于機(jī)床和機(jī)器人去毛刺打磨和拋光作業(yè).多采用空氣加壓式浮動(dòng)，通過調(diào)節(jié)空氣壓力改變主軸的浮動(dòng)力量，從而改變刀具在加工過程中施加給工件的力量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件邊緣進(jìn)行刀具自動(dòng)跟隨.該產(chǎn)品可以方便搭載于機(jī)器人和機(jī)床及各類專機(jī)上使用.
目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨.與手持打磨比較，我司機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生同時(shí)我司浮動(dòng)打磨產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀
目前在歐美國家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)CNC機(jī)床或者定制機(jī)床上也可方便的使用該浮動(dòng)機(jī)構(gòu).以下為部分廣泛使用在機(jī)器人和機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化打磨的產(chǎn)品.
機(jī)器人主軸MDA 50 AX25
機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)主軸主要特征：
大順從力行程25毫米
使用無潤滑空氣發(fā)動(dòng)機(jī)，減低磨損和延命
順從力由空氣壓力或彈簧套件控制
技術(shù)參數(shù)
型號(hào)
MDA 50 AX25
貨號(hào)
110109
氣體供應(yīng)
潤滑
空載轉(zhuǎn)速RPM
5000 min-1
功率
380 Watt
徑向浮動(dòng)
-
順從力行程
25mm
排氣方式
前端
ER夾頭
6mm
順從力范圍
25N-1000N
大順從力
-N
旋轉(zhuǎn)方向
順時(shí)針
噪音等級(jí)
80dB(A)
氣耗量（L:升，S秒）
8.3ls
重量
4.75kg
氣管Φ內(nèi)徑｜Φ外徑
10|12
所含配件
扳手
以上參數(shù)為工作氣壓6.3bar
上述參數(shù)發(fā)生變化，以新文檔為準(zhǔn)

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