迎賓服務(wù)機器人參數(shù)描述
產(chǎn)品名稱 迎賓服務(wù)機器人
尺寸與重量 機器人外觀尺寸:L580*W550*H1500mm
包裝尺寸：L750*W700*H1770mm
產(chǎn)品包裝重量（毛重）：約91kg
機器人本體重量（凈重）：60kg
電池 電池類型：鋰電池
電池容量：40Ah
持續(xù)工作時間：>10H
待機時間：>20H
充電時間：<10H
面部表情 表情類型：DLP投影\LED陣列
表情數(shù)量：6種（根據(jù)場景變化智能切換）
觸摸屏 類型：電容式多點觸控
尺寸：13.3英寸
分辨率：1920*1080
底層控制系統(tǒng) CPU：J1900，四核2.0GHz
RAM：4G
ROM：32G
OS：ubuntu 14.04（64位）
上層控制系統(tǒng) CPU：RK3288，四核Cortex-A17，1.8GHz
GPU：ARM Mali-T764，600MHz
RAM：2G
ROM：8G
OS：Android 5.1.1
運動性能 速度：0~0.7m/s可調(diào)
爬坡能力：3°
距離1米運行噪音：≤55dB
剎車距離：≤100mm
傳感器 頭部：麥克風(fēng)*6
屏幕：高清攝像頭*1
下身：超聲波*1
底盤：里程計*2、16米激光雷達*1
運動部件 底盤：5寸驅(qū)動輪*2，2寸萬向輪*4（隨動）
聲音 高保真喇叭，大支持75dB輸出
無線網(wǎng)絡(luò) WIFI：IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
指示燈 耳朵藍色LED燈帶
底盤藍色LED呼吸燈帶
電源 充電器輸入：AC100~240V，50~60Hz
充電樁輸出：DC24V5A
工作環(huán)境 工作區(qū)域：光照良好的室內(nèi)
地面條件：干燥的瓷磚、木地板、地毯（毛長<12mm）

三．智能機器人系統(tǒng)功能
3.1語音控制功能
我司機器人可以通過語音控制機器人聊天，唱歌，跳舞，天氣查詢，介紹等。
3.2智能導(dǎo)引，自主避障
機器人采用多傳感器組合，超聲波傳感器和激光雷達傳感器雙重保障，建好地圖后可實現(xiàn)引導(dǎo)功能，在引導(dǎo)的過程中遇到障礙物，機器人可以輕松繞開，重新規(guī)劃路徑，工作更效率更安全。
3.3擴展能力，多場景應(yīng)用
目前我司已經(jīng)建好強大的后臺管理系統(tǒng)，并做好了20多個行業(yè)應(yīng)用場景，比如:公安、行政服務(wù)中心、零售行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)、學(xué)校等，通過后臺可隨時更換適合的場景。

后臺管理各場景示意圖
3.4人臉識別功能
?通過攝像頭自動識別人臉，采集身份信息
?根據(jù)已錄入的人臉數(shù)據(jù)庫進行快速檢索
?識別出人物身份，主動進行迎賓致歡迎詞

3.5語音交互功能
?6麥陣列，語音識別
?95%左右中文語義識別
?1000萬單語平行語料
?場景定制知識庫
?級降噪，消除環(huán)境雜音

3.6導(dǎo)引功能
?采用的Lidar SLAM 技術(shù)
?自主創(chuàng)建環(huán)境地圖
?自主避障：當機器人感應(yīng)到障礙物時，重新規(guī)劃路線，避開障礙物
?單點引導(dǎo)：可客人從迎賓位置到客人想去的地方（途中可講解介紹服務(wù)），導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點
?一鍵導(dǎo)覽：可引導(dǎo)客人從迎賓位置到A位置到B位置再到C位置（途中可講解介紹服務(wù)）等，導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點。

導(dǎo)引界面
3.7機器人后臺管理平臺
機器人后臺管理平臺是機器人系統(tǒng)的信息處理中心，統(tǒng)計數(shù)據(jù)和下發(fā)內(nèi)容的窗口。
?人工客服模塊：機器人端可直接遠程連線后臺，后臺人員可以監(jiān)控到機器人前端環(huán)境情況，遠程交流
?數(shù)據(jù)分析模塊：可統(tǒng)計機器人活躍次數(shù)，客流信息統(tǒng)計
?內(nèi)容管理模塊：可添加用戶公司產(chǎn)品或服務(wù)內(nèi)容
?場景選擇模塊：20多個成熟行業(yè)應(yīng)用場景：包含銀行，學(xué)校，服裝，食品，政務(wù)，稅務(wù)，學(xué)校等，擴展機器人應(yīng)用
?知識庫管理模塊：可任意添加術(shù)語，讓機器人更智能
?客戶管理模塊：可統(tǒng)計機器人聊天記錄，注冊人臉信息
?機器人管理模塊：可以隨時檢查機器人各個模塊工作狀態(tài)是否正常
?營銷管理模塊：可以下發(fā)行政服務(wù)中心的廣播或宣傳視頻
?二維碼推廣模塊：可以把行政服務(wù)中心的公眾號二維碼推送到屏幕



四．機器人應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成
機器人應(yīng)用系統(tǒng)包括上層控制系統(tǒng)、下層控制系統(tǒng)、后臺管理系統(tǒng)，其中機器人端包括機器人本體、機器人充電器及機器人聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。


其功能說明如下：
系統(tǒng)組成 功能說明
機器人端
（機器人本體、充電器、充電樁） 1、 各功能實現(xiàn)本體，可實現(xiàn)自主行走、自主避障、自動充電、語音交互、視頻投放、人臉信息采集等；

通訊端（WIFI） 完成機器人與服務(wù)器之間的連接及數(shù)據(jù)通道的建立，支持4G網(wǎng)及WIFI網(wǎng)絡(luò)。

上層控制系統(tǒng) 胸前安卓一體機
下層控制系統(tǒng) 控制機器人運動模塊、供電模塊、感知模塊

后臺管理平臺 數(shù)據(jù)分析模塊、內(nèi)容管理模塊、場景選擇模塊、知識庫管理模塊、客戶管理模塊、機器人管理模塊、營銷管理模塊

五．智能機器人在智慧政務(wù)解決方案
5.1 智慧政務(wù)，24小時不“打烊”

走進政務(wù)中心，智能迎賓機器人現(xiàn)身引導(dǎo)服務(wù)，打破工作時間界限，實現(xiàn)24小時不“打烊”。
5.2業(yè)務(wù)咨詢

智能機器人導(dǎo)入查詢身份申辦流程、身份領(lǐng)證流程、港澳簽注注意事項、出入境發(fā)等問題，操作流程和注意事項等一目了然。
5.3智慧引導(dǎo)
顧客：機器人你好，我現(xiàn)在辦身份的手續(xù)都好了，在哪里取證呢？
機器人回答：您好，大廳里有自助取證機，在那里可以自行辦理。取證機在大廳右邊往里走10米。需要我?guī)闳?，請說：帶我去自助取證機。
顧客：帶我去自助取證機！
機器人回答：好的，請跟我來。


我不是自助機器，我是會行走，自主避障的機器人

5.4監(jiān)控，無死角，更可以隔空喊話

后臺云平臺監(jiān)控畫面
每個機器人配有一個云平臺賬號，通過登錄這個賬號，可以遠程監(jiān)控機器人前端監(jiān)控到的畫面，也能接收機器人端交流的問題，更可以人工介入機器人，人工輸出語音或者文字，轉(zhuǎn)化成機器人端聲音播放出來。一來能向機器人端咨詢的未知問題答疑，二來可以對突發(fā)情況進行監(jiān)控，隔空警告。
六．智能機器人現(xiàn)場安裝要求
1） 環(huán)境要求無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋；
2） 其安裝地面要求平整、無臺階、斜坡；
3） 地面要求是地磚或大理石等硬質(zhì)材料（木地板和地毯不適宜）；
4） 環(huán)境不要太空曠，在半徑16米內(nèi)要有參照物，參照物以不透光和反射光為宜；
5） 安裝位置需要提供220V供電。
七．安裝和售后
1.自用戶接到貨之后，通知我司具體安裝時間，我司在一周內(nèi)安排人員上門安裝調(diào)試（備注：如果安裝比較緊急，請?zhí)崆巴ㄖ惭b時間）
2.售后服務(wù)：自收到貨物起，對機器人主體質(zhì)量問題保修一年。

查看全部介紹