機器人去毛刺方案,機器人打磨工業(yè)機器人去毛刺打磨拋光在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀
目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的汽車發(fā)動機制造公司的發(fā)動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行加工，容易導致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生。
近年來在歐美發(fā)達國家已經(jīng)廣泛使用的力控浮動工具（Compliant Force Control Tool，) 能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構(gòu)和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工（compliant deburring)，模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提。
機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用法蘭或者其他方式與機器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。

工業(yè)機器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點及應(yīng)用的迫切性
由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動，容易發(fā)生工傷事故； 人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無法得到；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環(huán)境為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！
和人相比，機器人去毛刺的優(yōu)勢不言而喻：
1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染；
2、操作工不直接接觸危險的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生；
3、機器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性，不僅了質(zhì)量的可靠，而且降低了廢品率；
4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期；
5、機器人可24小時連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大福提高。
6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；
應(yīng)用,機器人集成方案
產(chǎn)品參數(shù)
型號：MDA 350
貨號：110112
氣體供應(yīng)：潤滑
空轉(zhuǎn)載體RPM：35000min-1
功率：0.30KW
徑向浮動：+/- 4°
排氣方式：前端
ER夾頭：6mm
順從力變化范圍：8-55N
大順從力：200.00N
旋轉(zhuǎn)方向：順時針
噪音等級：79dB（A）
氣耗量(L:升,S:秒)：8.3 ls
重量：1.80 kg
氣管Φ內(nèi)徑｜Φ外徑：6 | 12

主要經(jīng)營產(chǎn)品有：去毛刺浮動主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產(chǎn)品AFD恒力浮動控制設(shè)備、機器人防護服、庫卡保養(yǎng)油、庫卡KCP2示教器全新外殼、庫卡KCP4全新示教器、庫卡KCP2按鍵膜、庫卡零點機械校正儀、庫卡零點端口保護蓋、庫卡KCP2示教器開關(guān)保護套、庫卡工業(yè)機器人模型！
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