東莞市小精靈機器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團隊重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得648949832幾十項國家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研發(fā)團隊持續(xù)的研究、試驗、改進工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產(chǎn)品。我們堅信自動化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品。
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五金沖壓機械手是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。并且實現(xiàn)了傳感器控制器精密減速機等核心零部件完全自主化。工業(yè)機器人大約占全球百分之六十的份額。歐洲占據(jù)全球工業(yè)機器人百分之三十的市場份額。
其特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大;多關(guān)節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，五金沖壓機械手而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。
這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、。可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀，五金沖壓機械手手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。單臂雙爪擺動式機械手
數(shù)控機床桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的，可重復(fù)編程，五金沖壓機械手所有的運動均按程序運行。
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