川崎機(jī)器人示教器 50817-0009

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機(jī)器人1簡(jiǎn)介：有關(guān)偏移值定義一個(gè)位置作為機(jī)器人保養(yǎng)偏離位置的偏移值有時(shí)更為容易。例如，如果您知道某工件的具體尺寸，則只需移至一個(gè)位川崎機(jī)器人示教器置即可。偏移值根據(jù)工件在x、y、z方向上的位移距離設(shè)定。例如：MoveL。。。（p10?100?50?0）？v50使用下列表達(dá)式定義……　　有關(guān)偏移值　　定義一個(gè)位置作為機(jī)器人保養(yǎng)偏離位置的偏移值有時(shí)更為容易。例如，如果您知道某工件的具體尺寸，則只需移至一個(gè)位置即可。　　偏移值根據(jù)工件在川崎機(jī)器人示教器x、y、z方向上的位移距離設(shè)定。例如：　　MoveL。。。（p10?100?50?0）？v50…　　使用下列表達(dá)式定義該位置的偏移值：　　1.原始位置/起點(diǎn)　　2.在x方向上的位移　　3.在y方向上的位移　　4.在z方向上的位移　　范例　　此范例顯示移動(dòng)指令，機(jī)器人保養(yǎng)包括使ABB機(jī)器人沿正方形移動(dòng)的偏移值（順時(shí)針），從p10開(kāi)　　始，在x和y方向上均有100mm位移。　　MoveLp10,v50…　　MoveL.....（p10?100?0?0）？v50…　　MoveL.....（p10?100?100?0）？v50…　　Move川崎機(jī)器人示教器L.....（p10?0?100?0）？v50…　　MoveLp10,v50…機(jī)器人一個(gè)作為偏離偏移如位置定義ABBABB機(jī)器人緊急停止的意義何在！,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人

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