產(chǎn)品概述::

Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置定位器

MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強(qiáng)的GPS/INS，提供的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動(dòng)抑制陀螺儀和高運(yùn)行偏置不穩(wěn)定性。

MTi-G-700 GPS/INS 為在Xsens公司的MTI 100系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)機(jī)載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強(qiáng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠輸出一個(gè)廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無(wú)漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準(zhǔn)加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進(jìn)行圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償。而對(duì)于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無(wú)漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助，從而可提高方向估計(jì)，尤其是前進(jìn)及持久的加速度。IMU增強(qiáng)的3D位置和3D速度彌補(bǔ)了GPS中斷時(shí)的數(shù)據(jù)欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率高可達(dá)400 Hz。

振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用與整個(gè)MTI-100系列產(chǎn)品相同的振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道。使用GPS時(shí)間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時(shí)鐘可統(tǒng)一為UTC標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)間到不足1ppm。

Xsens估計(jì)引擎（XEE）
來(lái)自MTI-100系列的 XEE同樣應(yīng)用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長(zhǎng)時(shí)間的GPS中斷時(shí)將輸出與MTI-300相同的數(shù)據(jù)。無(wú)需對(duì)精調(diào)過濾器設(shè)置特征的更改再進(jìn)行調(diào)節(jié)。MTI-G-700 GPS/INS系統(tǒng)的復(fù)雜性使得XEE了傳統(tǒng)的（擴(kuò)展）卡爾曼濾波，成為導(dǎo)航和定位應(yīng)用的佳選擇。

創(chuàng)新的硬件設(shè)計(jì)
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽(yáng)極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉后的MTI-G具有一個(gè)用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個(gè)串行接口和3個(gè)GPIO。使用基板上的7個(gè)輔助對(duì)齊孔位很容易進(jìn)行對(duì)齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過一個(gè)24針的連接器進(jìn)行連接，可提供大的靈活性。

MT開發(fā)工具包
新用戶需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個(gè)MTx測(cè)量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書，一本用戶手冊(cè)，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項(xiàng)功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中。此外，您還將擁有自己的測(cè)量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運(yùn)行，啟動(dòng)您的研發(fā)工作。

輸出

3D方向（360°，歐拉角，四元數(shù)，矩陣） 3D位置和速度（ECEF，LLA） 3D delta_q和3D delta_vel 3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎率、3D磁場(chǎng)、氣壓 傳感器組件讀數(shù)（2 kHz），包括（陀螺儀）溫度 詳細(xì)的狀態(tài)字 不同的時(shí)間戳記

::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運(yùn)動(dòng)等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

GPS輔助3D方位和IMU增強(qiáng)3D位置和速度 全360 o方向，無(wú)安裝限制 板載多核心處理單元，提供多用戶定義輸出 圓錐和劃船補(bǔ)償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數(shù)據(jù) 振動(dòng)抑制陀螺儀；運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為10 o/h 高抗振動(dòng)、磁場(chǎng)畸變和加速度性 輸出速率高達(dá)400 Hz，傳感器組件讀數(shù)高達(dá)2 kHz 溫度、3D失準(zhǔn)和傳感器交叉感應(yīng)的立校準(zhǔn) 至少有3個(gè)GPIO，允許多個(gè)同步選項(xiàng)
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