::產(chǎn)品概述::

Intersense NavChip 商用IMU芯片

NavChipTM僅有一枚硬幣的大小，卻能通過(guò)采用突破性MEMS技術(shù)提供的低噪音和穩(wěn)定性。作為業(yè)界商用IMU芯片，NavChip相比之前的商業(yè)級(jí)MEMS IMUs提供角度隨機(jī)游走12倍的改善和運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性6倍的提高。

NavChip將啟用的慣性導(dǎo)航應(yīng)用，包括之前于大型車輛的GPS / INS組合，將部署至小型無(wú)人駕駛車輛和機(jī)器人。NavChip還會(huì)在固定和移動(dòng)應(yīng)用中提供小型化攝像頭和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

NavChip特點(diǎn)

世界上小的6軸IMU 的陀螺儀和加速度計(jì)噪聲和穩(wěn)定性，適用于微型MEMS器件 低功耗 大動(dòng)態(tài)范圍 工廠校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償 表面貼裝，方便OEM集成 環(huán)氧樹脂封裝環(huán)境耐用性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性


NavChip開發(fā)工具包

為簡(jiǎn)化NavChip驗(yàn)證和產(chǎn)品整合，Intersense提供了一個(gè)開發(fā)工具包，包括全套的IMU工具集。通過(guò)提供詳細(xì)的文檔、軟件工具和簡(jiǎn)單的PC機(jī)接口，NavChip開發(fā)套件能夠簡(jiǎn)化您的產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期。

NavChip開發(fā)工具包的內(nèi)容

NavChip焊接至接口板。 2.5英寸的精磨評(píng)估立方體和接口板安裝硬件用于NavChip測(cè)試。評(píng)估立方體還用于Intersense外部校準(zhǔn)軟件的驗(yàn)證 接口電纜連接到接口板（Molex接頭連接USB，Molex接頭連接RS-232 ） NavChip產(chǎn)品光盤
1、 硬件診斷軟件（ HWDiags.exe ）用于在所有3個(gè)軸測(cè)量、記錄及顯示ΔΘ和ΔV。HWDiags也將提供一個(gè)集成安裝 　 NavChip的外部校準(zhǔn)，并提供接口進(jìn)行固件更新。
2、NavChip開發(fā)套件用戶指南 – 關(guān)于設(shè)置、安裝軟件和測(cè)試NavChip一個(gè)簡(jiǎn)短教程。
3、 NavChip詳細(xì)規(guī)格表（Intersense專有）。
4、接口板規(guī)格表。
5、NavChip接口控制文件。


::應(yīng)用范圍::

適用于動(dòng)態(tài)仿真、訓(xùn)練和危機(jī)處理的應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

世界上小的6軸IMU 的陀螺儀和加速度計(jì)噪聲和穩(wěn)定性，適用于微型MEMS器件 低功耗 大動(dòng)態(tài)范圍 工廠校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償 表面貼裝，方便OEM集成 環(huán)氧樹脂封裝環(huán)境耐用性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性
::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 Intersense NavChip 商用IMU芯片
NavChip典型性能數(shù)據(jù)（初步）

輸出格式： 3V TTL UART和SPI
默認(rèn)信息格式： 補(bǔ)償ΔΘ，ΔV
電源電壓范圍： 3.25 - 5.5 V
耗電量： 120 mW
工作溫度范圍： -40 oC到85 oC
輸出數(shù)據(jù)速率： 高達(dá)1000赫茲
外形尺寸： 12.00毫米x 23.25毫米x 7.75毫米
RoHS標(biāo)準(zhǔn)： 符合
角速率
速率范圍 ： + / - 2000 o/s（+/- 35弧度/秒）
角度隨機(jī)游走： 0.25 o/√小時(shí)
噪聲密度： 0.004 o/s /√Hz
運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： 12 o/hr
帶寬（-3 dB ）： 200赫茲
線性 +/- 300 o/s ： 0.1%
FS線性： 0.5％
線性加速度
加速度范圍： +/- 11 g
隨機(jī)游走速度： 0.045 m/s/√hr
噪聲密度； 70μg/√Hz
運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： 0.05毫克
帶寬（-3 dB）： 200赫茲
線性 +/- 2g ： 0.1%
FS線性： 1 ％



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