TesolloDeltoGripperDG-5F抓握和操縱能力的靈巧手
商品別名 |
Tesollo,Delto Gripper,靈巧手,機(jī)械手 |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
仿人機(jī)器人研究
涉及工具使用、雙手操作的任務(wù)
需要手動(dòng)操作的過(guò)程，如物體組裝和連接器鎖緊
? 5指20自由度（DOF）
Gripper與人手一樣通用，可廣泛應(yīng)用。
? 專(zhuān)為人形機(jī)器人研發(fā)而設(shè)計(jì)的多軸鉸接式
機(jī)器人夾持器。
? 其支持Issac、MuJoCo和各種物理模擬模
式。
? 與ROS1和ROS2完全兼容，可無(wú)縫集成到任何機(jī)
器人生態(tài)系統(tǒng)中。
能夠以人類(lèi)般的精度執(zhí)行任務(wù)
布料折疊 堆疊紙杯
項(xiàng)目組織 分離紙杯
等
電源 24[V] DC
電機(jī)類(lèi)型BLDC 電機(jī)
電流消耗 Max. 1O[A]
通信 Modbus(RTU, TCP)EtherNet(TCP/IP)
控制周期 400HZ
編碼器 編碼器
自由度 20 4dof/每只手指
失速扭矩(關(guān)節(jié)) 2NM
額定扭矩(關(guān)節(jié)) 0.4NM
額定轉(zhuǎn)速(關(guān)節(jié)) 65 RPM
大夾持重量(夾持) 3KG
大夾持重量(封裝) 12KG
封裝額定有效載荷 6KG
重量 1650G
環(huán)境溫度 -5 - 60度
環(huán)境濕度 60%或更低
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