Bumblebee2立體視覺系統(tǒng)
商品別名 |
立體視覺,立體拍攝,虛擬現(xiàn)實設(shè)備 |
面向地區(qū) |
全國 |
::產(chǎn)品概述::
Bumblebee是一套立體視覺系統(tǒng),集成了兩臺或三臺數(shù)字相機,可實時得到場景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設(shè)計時充分考慮到用戶的使用方便性,提前做好了相機及鏡頭參數(shù)校正,并提供了優(yōu)化的Demo軟件。使用時,用戶可以不用重復(fù)乏味的相機調(diào)整校正等工作,而將注意力集中在后續(xù)的軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成上。
硬件系統(tǒng)
全視場深度測量 實時3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,每秒產(chǎn)生100萬個3D點 便于應(yīng)用與集成,圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立 被動式3D傳感,無需激光或投影儀 鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正,無需手動在線校正 CCD傳感器和高速1394接口
軟件系統(tǒng)
Point Grey Research的立體視覺產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設(shè)備外,還提供用于3D計算機視覺的軟件開發(fā)包Triclops等。
軟件組成
FlyCapture SDK:相機驅(qū)動API庫、Demo程序及源代碼 Triclops SDK:用于立體視覺產(chǎn)品,提供實時深度圖像處理
Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界,包括人機交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實、三維跟蹤、移動機器人、醫(yī)療機器人等多個領(lǐng)域。
一方面,由于其具有實時輸入性和便攜性,可以與3D頭盔顯示器結(jié)合做為3D顯示內(nèi)容輸入設(shè)備。
另一方面,它可以做為一種廉價的視頻采集來源,它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進行立體顯示。
后,立體相機由于其可直接獲取深度信息,所以可以做為3D輸入設(shè)備,完成3D虛擬交互的任務(wù)。以下為一個用該立體相機進行人體3D運動捕捉,模擬鳥類飛行的交互系統(tǒng)。
型號 版本 焦距/ FOV MP 圖像傳感器
BB2-03S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 1.3 MP Sony ICX424, 1/3", 7.4 μm 全局快門 648 x 488 at 48 FPS
BB2-03S2M-25 Mono
BB2-03S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
BB2-03S2M-38 Mono
BB2-03S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BB2-03S2M-60 Mono
BB2-08S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 0.8 MP Sony ICX424, 1/3", 7.4 μm 全局快門 648 x 488 at 48 FPS
BB2-08S2M-25 Mono
BB2-08S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
BB2-08S2M-38 Mono
BB2-08S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BB2-08S2M-60 Mono
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、立體視頻、三維跟蹤、移動機器人、醫(yī)療機器等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
體積小巧,方便外攜拍攝 可實時生成點云,可二次開發(fā) 全視場深度測量 實時3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,每秒產(chǎn)生100萬個3D點 被動式3D傳感,無需激光或投影儀 鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正,無需手動在線校正 CCD傳感器和高速1394接口
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