產(chǎn)品概述::

HAPTION MAT 6D 力反饋設(shè)備

MAT 6D為新一代的力反饋遙操作主臂
其簡單的串行架構(gòu)與遠(yuǎn)程驅(qū)動提供了輕質(zhì)、修長的設(shè)計(jì)，特別適合經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員的習(xí)慣。

MAT 6D （Telerobotics主臂）為一款6自由度觸覺裝置或“主臂”，配備一個力反饋手柄。專為在惡劣環(huán)境下的機(jī)械臂遠(yuǎn)程操作而設(shè)計(jì)。


借助其嵌入式直角力控制和奇點(diǎn)的存在，該設(shè)備能夠用于特種從動臂運(yùn)動學(xué)當(dāng)中。操作者憑借力反饋技術(shù)可準(zhǔn)確控制遠(yuǎn)程操縱器施加的力，從而降低了工具損壞和環(huán)境破壞的風(fēng)險。

Mat 6D可極其輕松地集成在一個虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，便于進(jìn)行操作者訓(xùn)練和任務(wù)規(guī)劃。

技術(shù)特點(diǎn)

MAT 6D是當(dāng)下市場中的一款力反饋系統(tǒng)，提供如下特點(diǎn)：

所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉(zhuǎn)） 力反饋手柄 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作 構(gòu)成臂的分段長度：450毫米 大力度為35N（確保 40厘米大小的一個立方體） 大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm（確保 40厘米大小的一個立方體） 標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)程操作手柄裝有程控開關(guān) 高度可靠的動力傳輸系統(tǒng)（滾珠螺桿） 機(jī)械支持高度可調(diào)（可選液壓助力） 重量僅34公斤，可不使用特定設(shè)備實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API） 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件的兼容性，使用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、 VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。 兼容遠(yuǎn)程操作軟件TAO2000 TM V2
設(shè)備工作區(qū)
MAT 6D由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在所有方向上提供力反饋。MAT 6D具有足夠大的工作區(qū)，以包含一個40厘米大小的立方體。平移位置分辨率為0.02毫米，旋轉(zhuǎn)弧度為1e- 4。


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