::產(chǎn)品概述::


Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設(shè)備






Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中大的工作空間及高力度，同時提供廣范圍的力反饋工作區(qū)、各種運(yùn)動范圍和變剛度。






Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動的運(yùn)動范圍，能夠滿足生產(chǎn)驗(yàn)證、機(jī)器組件的可視化、醫(yī)學(xué)研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應(yīng)用的需求。


三類模型構(gòu)成Premium觸覺設(shè)備產(chǎn)品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設(shè)計具有不同的運(yùn)動范圍和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，但均為大耐用性的構(gòu)造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC。


PHANTOM Premium1.0






Premium 1.0觸覺設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動范圍。該設(shè)備包括了一個被動手寫筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。Premium 1.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。


PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF






Premium 1.5設(shè)備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運(yùn)動范圍。Premium 1.5設(shè)備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設(shè)備也可用，包括一個內(nèi)置的齒輪箱選項(xiàng)，提供了更大的力量。指套附件當(dāng)前不可用。


PHANTOM Premium3.0







Premium 3.0設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動范圍。Premium 3.0設(shè)備包括了一個指套或萬向節(jié)把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進(jìn)行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單購買）。Premium 3.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。


PremiumPremium功能

高精密儀器 Premium系列產(chǎn)品中大的力反饋工作區(qū) Premium系列產(chǎn)品中大的力量 運(yùn)動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動 剛度范圍 3自由度定位設(shè)備 3自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z 患者保護(hù) 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包 CE認(rèn)證
通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器，提供捏合功能。


::產(chǎn)品規(guī)格::


規(guī)格 Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設(shè)備
工作空間： 10 W x 7 H x 5 D in（254 W x 178 H x 127 D mm）
活動范圍： 以腕關(guān)節(jié)為軸的手部運(yùn)動
位置分辨率： 860 dpi
0.03 mm
大輸出力(標(biāo)稱位置)： 1.9 lbf/8.5 N
硬度：
20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1

力反饋（3自由度）： x, y, z

位置傳感/輸入： x, y, z；繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)
接口： 并行端口
可選的端效應(yīng)物： Encoder gimbal


::應(yīng)用范圍::

適用于商業(yè)、醫(yī)療、研究、教育、3D建模和設(shè)計、手術(shù)培訓(xùn)、虛擬裝配、虛擬樣機(jī)、維護(hù)路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程操作和分子模擬等等領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

堅(jiān)固的設(shè)計 廣泛的運(yùn)動范圍 3自由度力反饋 設(shè)備通過并行端口（EPP）接口連接到PC


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