如今工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多，很多工廠(chǎng)都使用到機(jī)器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動(dòng)成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生損壞的情況，是平時(shí)沒(méi)有注意保養(yǎng)而造成的后果，維修和重新訂購(gòu)都要負(fù)責(zé)的成本，所以機(jī)器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來(lái)，這樣機(jī)器人的使用壽命也會(huì)加長(zhǎng)。那么小編就給大家深入了解下庫(kù)卡KUKA機(jī)器人的保養(yǎng)方法。
　　
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
　　庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)電話(huà)：400-878-2528 手機(jī)： 電話(huà):
　　聯(lián)系人：陳小姐
　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓

　　庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)如下：
　　一、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)備件
　　1.庫(kù)卡KUKA機(jī)器人潤(rùn)滑油脂。
　　2.庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。
　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
　　3.各軸限位擋塊檢查.
　　4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶(hù)電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　保養(yǎng)件更換
　　1.庫(kù)卡KUKA機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
　　2.庫(kù)卡KUKA機(jī)器人更換電池。

　　三、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查
　　1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀(guān)清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

　　公司業(yè)務(wù)范圍：機(jī)器人回收，機(jī)器人示教編程，機(jī)械手安裝調(diào)試，機(jī)器人控制柜維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)械手銷(xiāo)售，機(jī)械手示教盒維修，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)械手電源模塊，機(jī)械手主板維修，機(jī)器人控制系統(tǒng)配件銷(xiāo)售等。

　　一，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
　　1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
　　2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
　　4）檢查機(jī)器人零位。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。
　　6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
　　7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。
　　8）檢查各軸限位擋塊。

　　一，庫(kù)卡KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。
　　2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
　　3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
　　4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
　　5）檢查風(fēng)扇是否正常。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
　　6）檢查程序存儲(chǔ)電池。（大于3.6V）。
　　7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
　　8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
　　9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
　　10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
　　三，其他
　　1）清潔機(jī)器人。
　　2）機(jī)器人軟件備份。
　　3）檢查機(jī)器人工作位置。
　　ＫＵＫＡ庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)的故障處理方法 　　KUKA機(jī)器人常見(jiàn)故障

　　KUKA庫(kù)卡機(jī)械手不供電，沒(méi)任何反應(yīng)；
　　KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死；
　　KUKA庫(kù)卡機(jī)械手PC死機(jī)、 KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng) 、電腦無(wú)任何反應(yīng)、黑屏；
　　KUKA機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò)；
　　KUKA庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)剎車(chē)不靈，卡死。不動(dòng)作；
　　KUKA伺服放大器/驅(qū)動(dòng)器/控制模塊報(bào)錯(cuò)，無(wú)反應(yīng)，不動(dòng)作。

　　常見(jiàn)維修故障：
　　1 示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線(xiàn)，摔破
　　2 示教盒的按鍵失效或者不靈
　　3 示教器主板不工作或者IC燒壞
　　4 示教盒顯示無(wú)背光
　　5 手操盒急停按鍵失效或者不靈
　　6 手操器數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線(xiàn)
　　7 示教器上電無(wú)顯示
　　8 示教編程器進(jìn)不去系統(tǒng)
　　9機(jī)器人示教器不斷重啟

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