庫卡機器人KCP4示教器是KUKA庫卡機器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標/搖桿，KCP4驅動開關，KCP4急停開關，KCP4使能開關等。

　　庫卡KCP4維修過程中，簡單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：

　　1、KCP4示教器外部情況——有無破損等；

　　2、KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內容，及它們與正常情況下的異同；

　　KUKA庫卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案

　　庫卡KCP4示教器液晶屏故障維修：

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　KUKA庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　KUKA酷卡機械手示教器無顯示（更換液晶屏）

　　KUKA機器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

　　KCP2示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：

　　KUKA庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

　　KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：

　　庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　KUKA KRC4控制面板其他問題：

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　KUKA酷卡機械手示教器無顯示（維修或更換內部主板）

　　KUKA酷卡機械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　KUKA機器人KRC4教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　KUKA機器人教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

　　庫卡控制面板KCP4無法進入系統(tǒng)維修

　　庫卡機器人KCP4手持編程器無法啟動故障維修

　　全國維修電話：400-878-2528   手機：  傳真：  座機：

　　公司網址：www.zr-robot.com

　　郵箱：gz@zr-robot.com  聯(lián)系人：陳小姐

　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓

　　怎么用KUKA機器人示教器把驅動復位？

　　驅動能夠被顯示、安裝、卸除和使用菜單指令進行變更。當選擇菜單項目I/O Drive 時，下面的狀態(tài)窗口出現(xiàn)：

　　使用軟鍵Configure改變I/O配置，下面的窗口出現(xiàn)：

　　狀態(tài)窗口劃分為兩部分，上面的部分是驅動列表，下面的部分是動作列表。

　　使用↑和↓鍵選擇要求的驅動或動作。

　　使用→和←在驅動表和操作表之間轉換。

　　軟鍵New inst.， Iosys  和 Deinstall.在低于級別時不能選擇。

　　驅動表用這個功能，打開一個安裝附加驅動的狀態(tài)窗口口。

　　Install安裝選擇的驅動

　　Back  返回到主I/O配置窗口

　　Close  關閉I/O drivers的配置。

　　軟鍵Iosys裝載文件IOSYS.INI  進入KUKA示教器編輯器。

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　軟鍵Close保存改變，關閉KUKA示教器編輯器

　　Navigator讓你進入KUKA機器人控制器Navigator.

　　所有的I/O已配置，沒有程序可以選擇。在這個功能執(zhí)行期間，軟功能鍵無效。

　　為獲得更詳細的說明，按軟鍵info，它裝載文件 IOSYS.LOG進入有寫保護的 KUKA示教器編輯器。

　　軟鍵Close關閉KUKA示教器編輯器

　　Navigator帶你進入KUKA機器人控制器Navigator.

　　當軟鍵Deinstall按下時，選擇的驅動被卸除，記錄從驅動表上刪除。

　　選擇的驅動被復位。

　　如果操作表有效，軟鍵Deinstall和Reset無效，它們由Jump和OK替代。

　　光標移動到驅動表。

　　選擇的動作被執(zhí)行。下列動作有效。 裝入文件到KUKA示教器編輯器 裝入文件到有寫保護的KUKA示教器編輯器 執(zhí)行定義的程序

　　使用軟鍵Close結束動作，關閉窗口。