KUKA庫卡KCP2示教器維修
　　KUKAKCP2示教器維修常見故障及解決方案
　　1：KUKA機器人KCP1示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）；
　　2：KUKA庫卡機械手KCP2示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）；
　　3：KUKA機器人KCP示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）；
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　　4：KUKA庫卡機械手KCP2示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；
　　5：KUKA機器人KCP2示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；
　　6：KUKA庫卡機械手KCP32教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）；
　　7：KUKA機器人KCP2教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）；
　　8：KUA庫卡機械手KCP4教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等KUKA庫卡機械手示教器KCP1示教盒、KCP2示教器、KCP32手持編程器、KCP4示教器；

　　KUKA機器人通訊卡,采集卡、KUKA-VGA顯示卡kukaKVGA2.0、kc04p0721m、
　　LP-Elektronikgmbh、LP97LP0691/3.02、MFC多功能卡EWK-cp5614、EWK-CP5614-SM-FBG、C79039-A8000-C77-03、DSE卡；
　　KUKA庫卡機械手PC主板、KC2工控主機；
　　KUKA機器人硬盤KUKA機器人內(nèi)存；
　　KUKA庫卡機械手伺服驅(qū)動器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模塊、
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　　KSD1-16驅(qū)動模塊、KSD1-48驅(qū)動器，1-6軸不能動,不能回原點等；
　　KUKA機器人伺服電機,KUKA機器人伺服電機維修,伺服電機剎車不靈；
　　KUKA庫卡機械手電源KPS-600/20-esc、KPS-27電源；
　　KUKA機器人I/O板00-127-754；
　　KUKA庫卡機械手控制柜電源PH1013-2840KUKA機器人備份電池

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　　除了KUKA機器人產(chǎn)業(yè)中的“德國力量”還有哪些？
　　除了KUKA機器人產(chǎn)業(yè)中的德國力量還有哪些？
　　ZR-ROBOT子銳機器人維修網(wǎng)訊：2016年7月6日，上海，一場機器人行業(yè)的盛會正式拉開了帷幕。來自全球13個國家和地區(qū)的包括機器人本體制造商、自動化系統(tǒng)集成商、零部件供應(yīng)商、軟件應(yīng)用控制制造商、視覺及3D設(shè)備制造商等在內(nèi)的320余家企業(yè)盛裝亮相，展開了一場機器人技術(shù)的大比拼機器人舞獅、機器人穿針引線、機器人遞名片、機器人泡咖啡各種絕活輪番上演，讓人看得眼花繚亂。
　　是的，這場盛會就是第5屆中國國際機器人展。作為機器人產(chǎn)業(yè)強國，德國自然不會缺席這次盛會。新的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，去年，德國機器人與自動化行業(yè)的銷售額創(chuàng)歷史新高，達到122億歐元，同比增長7%；而在中國這個全球大的機器人市場上，德國的銷售額已經(jīng)占到其銷售總額的11%，成為歐洲以外的大市場毫無疑問，中國市場對于德國機器人企業(yè)來說早已是一個必爭之地。因此，在本屆展會上，除了KUKA等機器人本體制造商之外，一眾頗具競爭力的德國零部件企業(yè)也紛紛參展在德國機械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會（簡稱VDMA）的統(tǒng)籌組織下，安士能、纜普、威騰斯坦、倫茨四大德國品牌組成了聯(lián)合展團，攜帶新產(chǎn)品和技術(shù)華麗亮相，構(gòu)成了一股強大的德國制造力量，在本次展會上廣受關(guān)注。
　　總部位于德國法蘭克福的VDMA是歐洲大的工業(yè)協(xié)會，下轄37個分會，擁有3100多家會員企業(yè)。自12年前進入中國以來，VDMA已經(jīng)成為溝通中國與德國的重要橋梁。此次的展團由VDMA機器人+自動化分會組織，雖然四家企業(yè)的產(chǎn)品各不相同，但均彰顯出了德國制造的。

　　安士能
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　　安士能于1952年在德國斯加特成立。六十多年來，其一直致力于服務(wù)和開拓德國及世界汽車工業(yè)市場，如今在全球30多個國家設(shè)有子公司，2014年的全球銷售額超過1.5億歐元。
　　安士能的產(chǎn)品分為三大類：安全、自動化和人機設(shè)備，主要產(chǎn)品包括安全開關(guān)、安全門閂、安全繼電器、手持脈沖發(fā)生器、導(dǎo)軌、精密組合限位開關(guān)等等，尤以安全類產(chǎn)品。事實上，自公司創(chuàng)辦以來，安士能就一直致力于研發(fā)并生產(chǎn)安全開關(guān)和安全系統(tǒng)，以充分人在工廠的整個工作流程中，特別是在使用機器時有足夠的安全性。迄今，在工業(yè)安全工程領(lǐng)域，安士能已經(jīng)成為、可靠、創(chuàng)新、的代表，其安全自動化產(chǎn)品世界，用戶包括奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、KUKA、ABB、蒂森克虜伯、上汽、一汽、奇瑞等眾多企業(yè)。

　　在本次展會上，安士能著重展出了兩款產(chǎn)品MGB多功能安全門控系統(tǒng)和MSC小型安全控制系統(tǒng)。
　　工業(yè)機器人在汽車等行業(yè)早已廣泛應(yīng)用。而出于安全考慮，目前生產(chǎn)線上的機器人需要加裝防護圍欄，將其圈在籠子里，以免給工人帶來傷害。由此，安全門的控制系統(tǒng)就顯得極為重要安士能電器（上海）有限公司技術(shù)銷售工程師徐騰飛告訴工業(yè)頭條，KUKA機器人維修，如果安全門的開關(guān)系統(tǒng)質(zhì)量不可靠，一旦人被鎖在籠子里、門無法打開的話，后果是不堪設(shè)想的。而安士能的MGB多功能安全門控系統(tǒng)包含智能鎖舌、防鎖閉彈片、LED燈狀態(tài)指示、機械解鎖裝置等一系列功能，并可選配緊急逃生模塊。他具體介紹說，智能鎖舌運用了RFID無線射頻技術(shù)的智能特殊編碼芯片，能可靠地進入鎖止模塊進行鎖定，并有效防止被篡改；防鎖彈片使得人員在進入危險區(qū)域工作時，可掛隨身攜帶的鎖，當(dāng)防鎖彈片彈出時，安全門不能被鎖定；倘若系統(tǒng)突發(fā)斷電或者PLC不能正常給出開門信號時，可以通過機械解鎖裝置打開安全門；此外，MGB多功能安全門控系統(tǒng)帶有4個LED燈，用戶可以根據(jù)指示燈的閃爍頻率和次數(shù)來確定系統(tǒng)的問題和狀態(tài)，既保障了安全，也使得系統(tǒng)排查變得更加容易。

　　傳統(tǒng)意義上的安全門鎖十分復(fù)雜，而MGB多功能安全門控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，安裝、操作起來都很簡便；其機械壽命100萬次，可靠性、穩(wěn)定性很強，能夠為用戶節(jié)省時間和金錢。徐騰飛說道。迄今，MGB多功能安全門控系統(tǒng)已在捷豹路虎、蒂森克虜伯、華晨寶馬等多家企業(yè)的生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。

　　徐騰飛做技術(shù)交流
　　而MSC是一款模塊化、可編程的安全控制器，可以監(jiān)測多個安全傳感器和指令，如安全光幕、激光掃描儀、光電傳感器、機械開關(guān)、安全地毯、急停按鈕、雙手控制系統(tǒng)等，并能將這些管理功能集成到一臺靈活的單一設(shè)備上。徐騰飛告訴工業(yè)頭條，與那些以傳統(tǒng)安全部件為基礎(chǔ)的安全解決方案相比，MSC只需要一個簡單的編程軟件，就可以完成必要的邏輯配置，同時減少了零部件數(shù)量，從而減少了占地面積與接線，既為用戶降低了成本，也方便了設(shè)計人員隨時進行修改；此外，MSC還運用了M-A1內(nèi)存卡，只需要幾個簡單的步驟即可將MSC的程序轉(zhuǎn)移到新的MSC中，從而簡化了機器的維護工作，給用戶帶來了便利。他具體舉例說，在一個包含有2個安全光幕、3個安全門鎖、4個急停按鈕的碼垛機器人生產(chǎn)單元中，如果使用傳統(tǒng)的安全繼電器構(gòu)建安全電路，需要至少6個安全模塊通過復(fù)雜的接線連接，才能構(gòu)成運行所需的功能；但采用MSC解決方案，僅需1個MSC-CB主模塊和一個FI8FO2擴展模塊就可完成所有功能，既充分保障了安全生產(chǎn)，又地降低了成本。

　　威騰斯坦
　　威騰斯坦創(chuàng)辦于1949年，主要產(chǎn)品為行星齒輪箱、伺服直角齒輪箱、線性系統(tǒng)產(chǎn)品等。1983年，威騰斯坦發(fā)明了世界上臺精密行星齒輪箱，如今已發(fā)展成為歐洲的機電一體化系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。
　　2011年4月，德國提出了工業(yè)4.0概念；隨后，德國國家科學(xué)與工程院和國家研究顧問組織德國產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界的，分成智能工廠、環(huán)境、經(jīng)濟、技術(shù)、人與工作等五個工作組展開對工業(yè)4.0的研究，并于2013年4月的漢諾威工業(yè)博覽會上發(fā)布了正式報告，工業(yè)4.0遂成為德國國家高科技戰(zhàn)略。而威騰斯坦是德國制定工業(yè)4.0戰(zhàn)略的創(chuàng)始委員之一，并擔(dān)任智能工廠工作組的發(fā)言人。
　　威騰斯坦（杭州）實業(yè)有限公司銷售總監(jiān)陳江告訴工業(yè)頭條，威騰斯坦以微型化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為自己的產(chǎn)品戰(zhàn)略，在產(chǎn)品創(chuàng)新上持續(xù)發(fā)力，其80%以上的型號都是在5年內(nèi)設(shè)計的，同時還會對現(xiàn)有產(chǎn)品進行升級。持續(xù)的創(chuàng)新使得其阿爾法系列齒輪箱全球，被廣泛應(yīng)用于各個需要的機械驅(qū)動領(lǐng)域，包括機器人、機械工具、包裝機械、金屬加工、程序工程、方程式賽車、印刷機械、醫(yī)療器械以及航空領(lǐng)域等。

　　在本次展會上，威騰斯坦展出了多款可應(yīng)用在工業(yè)機器人上的精密行星減速機。技術(shù)部經(jīng)理曹寶海向工業(yè)頭條介紹說，威騰斯坦可以針對并聯(lián)式機器人提供定制化的解決方案，發(fā)那科機器人維修，可以幫助客戶達到高動態(tài)性、高定位精度、高耐久和高靈活性；而在關(guān)節(jié)機器人的第七軸、物料處理機器人上，通用運用威騰斯坦的精密行星減速機可以使得精度更高、速度更快。根據(jù)客戶的設(shè)備品質(zhì)、市場定位、定位精度、環(huán)境狀況等一系列要求，我們經(jīng)過行程、運動曲線、加速度等一系列計算和規(guī)劃，可以為客戶提供佳的驅(qū)動鏈選型方案。曹寶海說道。他具體舉例說道，曾有一個客戶想在自動化包裝線上應(yīng)用維特斯坦的產(chǎn)品，其提出的要求是包裝成品的破損率要小于萬分之五；而威騰斯坦的工程師們通過詳盡的考察，對工藝要求、定位精度等進行精細的計算，成功滿足了客戶的要求，得到用戶的。

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