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　　子銳機(jī)器人KUKA機(jī)器人調(diào)試，廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,近20年在領(lǐng)域的不懈耕耘和技術(shù)沉淀,成長為行業(yè)集團(tuán)!因為產(chǎn)品足夠!
　　常見KUKA機(jī)器人示教器維修故障：
　　1示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線，摔破
　　2示教盒的按鍵失效或者不靈
　　3示教器主板不工作或者IC燒壞
　　4示教盒顯示無背光
　　5手操盒急停按鍵失效或者不靈
　　6手操器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線
　　7示教器上電無顯示
　　8示教編程器進(jìn)不去系統(tǒng)
　　9機(jī)器人示教器不斷重啟

　　KUKA機(jī)器人常見故障
　　KUKA機(jī)械手不供電，沒任何反應(yīng)；
　　KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動，卡死；
　　KUKA機(jī)械手PC死機(jī)、KUKA機(jī)器人電腦不能啟動、電腦無任何反應(yīng)、黑屏；
　　KUKA機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯；
　　KUKA機(jī)械手伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動作；
　　KUKA伺服放大器/驅(qū)動器/控制模塊報錯，無反應(yīng)，不動作。

　　KUKA上下料機(jī)器人三大優(yōu)勢：
　?。?）KUKA上下料機(jī)器人提高生產(chǎn)效率：要提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
　?。?）KUKA上下料機(jī)器人工藝修改靈活：我們可以通過修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，kuai速就可投產(chǎn)。
　?。?）KUKA上下料機(jī)器人提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
　　現(xiàn)代加工工藝求質(zhì)量，機(jī)床KUKA上下料機(jī)器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

　　KUKA碼垛機(jī)器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。機(jī)器人維修也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動作后，KUKA測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，kuka如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸；
　　1.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán)。
　　2.排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。
　　3.扳機(jī)處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。
　　重要的KUKA碼垛機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，機(jī)器人維修必要的時候檢查機(jī)器的潤滑程度，及時加潤滑，延長KUKA碼垛機(jī)器人使用的壽命。

　　KUKA機(jī)器人操作系統(tǒng)中如何調(diào)用宏的指令？
　　您可以將常用的KUKA系統(tǒng)SPS指令槪括在一個宏指令中。

　　請注意宏的規(guī)定。宏已經(jīng)通過這些規(guī)定得到預(yù)選的定義。如果調(diào)用宏作為SPS指令，就不能進(jìn)行逼近！

　　當(dāng)布爾表達(dá)式的結(jié)果是開，時，才能運行宏指令。因此：宏指令的調(diào)用與否，取決于一定的條件。一個宏指令中也可以含有其它的宏指令（直至9級嵌套）。

　　此功能以下列的句法為基礎(chǔ)：
　　選定機(jī)器人軟鍵宏之后，會出現(xiàn)如下的InLine表格：
　　舉例
　　當(dāng)KUKA機(jī)器人輸入端32有信號時，即：此輸入端的値為邏輯1或者TRUE的時候，SPS宏指令1將起動。

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