KUKA機(jī)器人00-198-268庫(kù)卡伺服控制器維修
商品別名 |
KUKA機(jī)器人,庫(kù)卡伺服控制器 |
面向地區(qū) |
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用途 |
通用 |
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
庫(kù)卡KSP600-3x4000-198-268
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷(xiāo)售維修型號(hào)包括:
庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào):
庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、
庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、
庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、
庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào):
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
庫(kù)卡伺服組件KSP600-3X64維修
庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修,庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修,庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修,庫(kù)卡機(jī)器人主板維修等,庫(kù)卡KSP600-3X64維修,庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象包括:
1、庫(kù)卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;
3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:
1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?飛車(chē))
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
5.伺服系統(tǒng)報(bào)警
6.編碼器報(bào)警
7.電機(jī)卡死等;
4、庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修故障包括:電路板短路,元件損壞等。
5、KUKA機(jī)器人PC工業(yè)電腦、工控主機(jī)維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī);
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司擁有多套自主研發(fā)的庫(kù)卡KSP600-3x6維修檢測(cè)設(shè)備及測(cè)試平臺(tái),全面檢測(cè)各種參數(shù)指標(biāo),大程度地降低返修率。不僅是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)更換維修,真正做到芯片級(jí)維修!
本公司還供應(yīng)上述產(chǎn)品的同類產(chǎn)品:庫(kù)卡KSP600-3x64,KSP600-3x64維修,KSP600-3x64故障
KUKA機(jī)器人是怎么樣選定等候指令和開(kāi)行指令?
使用這一SPS指令之前,也需要選定軟鍵打開(kāi)SPS(進(jìn)一步說(shuō)明用戶手冊(cè))。
KUKA機(jī)器人操作菜單鍵指令,并選擇菜單等候/FB,然后再選出您所需要的下屬菜單:
或者
操作軟鍵等候/FB,然后按你所希望的功能鍵:
通過(guò)等候指令的執(zhí)行,可以等候:
1.確定的時(shí)間,
2.等候條件或者
3.開(kāi)行條件(FB)。
此功能可以用于KUKA機(jī)器人點(diǎn)焊,或者用在與其它KUKA機(jī)器人及儀器之間的連鎖等場(chǎng)合。
該等候指令將在對(duì)它編程設(shè)置過(guò)的點(diǎn)被執(zhí)行。
ON-LINE等候條件(Wonl)屬例外情況。該指令將在駛往Warte-onl,編程點(diǎn)的途中得到檢驗(yàn)。
InLine表格中選擇區(qū)及輸入?yún)^(qū)的種類和數(shù)量,取決于各自的功能調(diào)用
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