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名稱：KUKA庫卡機器人皮帶
型號：00-122-486
代理銷售KUKA機器人，備件
價格：電議 【各類型庫卡皮帶】
優(yōu)勢提供KUKA庫卡機器人維修，安裝，培訓，保養(yǎng)，改造服務
提供KUKA庫卡機器人配件維修及回收服務。

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本公司基本上進口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號，其余的事情交給我們！

優(yōu)勢供應德國KUKA工業(yè)機器人KUKA控制系統(tǒng)等歐美備件
售后服務：產(chǎn)品提供24小時在線技術服務、產(chǎn)品質保期12個月，免費提供產(chǎn)品升級）

機器人備件中心--長科自動化設備有限公司
廣州市長科自動化設備有限公司
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KUKA庫卡機器人皮帶 型號 00-157-150
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-122-001
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-121-800
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-122-001
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-134-217
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-122-169
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 00-122-486
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 61-124-640
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 00-134-215
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 00-134-214
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-121-720
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-121-620
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 71-053-328
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 71-053-329
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-122-010
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 00-100-267
KUKA庫卡機器人皮帶 型號 63-122-015
廣州市長科自動化設備有限公司承接庫卡機器人檢測信號線失靈故障維修|KUKA機械手DSE同步出錯故障維修，庫卡焊接機器人電流過大故障維修，KUKA庫卡機械手散熱器溫度過高故障維修等服務，我們維修合格。

庫卡KUKA機器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫卡機器人在使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機構和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術性能逐漸變壞，因此日常保養(yǎng)和庫卡機器人維修，以保持機器人正常作業(yè)及附屬配套設備良好狀態(tài)，生產(chǎn)順利進行.降低機器人設備的突發(fā)故障率。確保服務滿足顧客的要求。?對庫卡機器人工作中一些細節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機械手整修服務。
KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一，KUKA機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，KUKA機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。
廣州市長科自動化設備有限公司以KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。
維護類型 設備 周期 注意 關鍵詞
檢查 軸 1?的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃? 檢查，油位，變速箱1
檢查 軸?2?的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃? 檢查，油位，變速箱2
檢查 軸?3?的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃? 檢查，油位，變速箱3
檢查 軸?4?的齒輪,油位 12個月 檢查，油位，變速箱4
檢查 軸?5?的齒輪,油位 12個月 檢查，油位，變速箱5
檢查 軸?6?的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱6
檢查 平衡設備 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，平衡設備
檢查 機器手電纜 12個月 檢查動力電纜
檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查 軸1的機械制動 12個月 檢查軸1的機械制動
更換 軸1的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱1
更換 軸2的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱2
更換 軸3的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱3
更換 軸4的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱4
更換 軸5的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱5
更換 軸6的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱6
更換 軸1的齒輪 96個月
更換 軸2的齒輪 96個月
更換 軸3的齒輪 96個月
更換 軸4的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 機械手動力電纜 檢測到破損或使用壽命到的時候更換
更換 SMB電池 36個月
潤滑 平衡設備軸承 48個月

廣州市長科自動化設備有限公司承接KUKA庫卡機器人安裝調(diào)試包括：庫卡焊接機器人安裝調(diào)試，庫卡碼垛機械手安裝調(diào)試，庫卡拋光打磨機械手安裝調(diào)試，庫卡搬運機器人安裝調(diào)試等。以及培訓服務。
KUKA庫卡機器人安裝調(diào)試型號包括：?KR?6?R900?fivve(KR?AGILUS)庫卡機器人安裝調(diào)試?KR?6?R900?sixx(KR?AGILUS)KUKA庫卡機器人安裝調(diào)試?KR?6?R900?sixx?C(KR?AGILUS)庫卡機械手安裝調(diào)試?KR?6?R900?sixx?W(KR?AGILUS)庫卡機器人安裝調(diào)試?KR?5?scara?R350庫卡機器人安裝調(diào)試?庫卡機器人安裝調(diào)試KR?5?scara?R550?KR?10?scara?R600?KUKA機械手安裝調(diào)試?KR?10?scara?R850庫卡機器人安裝調(diào)試?庫卡機器人安裝調(diào)試KR?5?arc?庫卡機器人安裝調(diào)試KR?5?-2?arc?HW?KR?6-2庫卡機器人安裝調(diào)試KR?16-2?KR?16?arc?HW庫卡機器人安裝調(diào)試?KR?16-2F庫卡機器人安裝調(diào)試?KR?16-2?KS-F?KR?16-2?CR?KR?16?L6-2?KR?16?L6-2?KS?KR?30-3?KR?30?L16-2?KR?30-3F?KR?30-3?CR?KR?30-4?KS-F?KR?30-4?KS?KR?30?AH?KR?1000?1300?TITAN?PA等。










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章二　　建立公妻的社會自然會發(fā)生許多糾紛，其中，存在兩個主要的癥結. 蘇格拉底認為建立這種社會的目的［是要消除私心，城邦的大公（統(tǒng)一）

，但他］所根據(jù)的理由事實上都是不充分的. 他為了要達到他的目的而采取的手段，雖然在他所設想的城邦中像是必需的，實際上卻又是不可施行的；關于立論的根據(jù)以及這些理想如何才得實現(xiàn)，他并未作出應有的詳細說明.蘇格拉底在政治上所立的前提，可概括成這樣的原則：“整個城邦的一切應盡可能地求其劃一，愈一致愈好.”

可是一個盡量趨向整體化的城邦后一定不會成其為一個城邦. 城邦的本質就是許多分子的集合，倘使以“單一”為歸趨，即它將先成為一個家庭，繼而成為一個個人；就單一而言，則顯然家庭勝于城邦，個人又勝于家庭. 這樣的劃一化既然是城邦本質的消亡，那么，即使這是可能的，我們也不應該力求其實現(xiàn).城邦不僅僅是許多人的［數(shù)量的］組合；組織在它里面的許多人又該是不同的品類，完全類似的人們是組織不成一



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政　治　學３３

個城邦的. 城邦不同于軍事聯(lián)盟. 為了互相支援，城邦因形勢所向而訂結的聯(lián)盟就是以量取勝的；加盟各邦在本質上相似，但一邦加上另一邦，就像在天秤上的這一邊加了另一重物，勢必壓倒另一邊了.［組成一個城邦的分子卻是品類相異的人們，各以所能和所得，通工易事，互相補益，這才能使全邦的人過渡到比較的生活.］就這方面而言，城邦也不同于民族（部落）

；一個民族如果不使它的族人散居各村而像阿卡地亞那樣［結為聯(lián)盟］，那就不會保持興盛，這就如同一個戰(zhàn)斗團體，由于人數(shù)增多而加強. 正由于它是由不同品類的要素組織起來的，所以城邦的確成為“一”整體.［不同于民族或軍事聯(lián)盟的成為同類事物的“一”積聚］。

［不同品類的人們各盡自己所能來有所貢獻于社會，也從別人對社會的貢獻中取得應有的報償，］我曾在《倫理學》中說明的這種通工等償?shù)脑瓌t，正是城邦增進福利的基礎. 這種原則即使在［品類相同，例如］自由人和自由人間同等公民的組合內(nèi)也可見到. 他們不能同時做統(tǒng)治者，按年或按其它規(guī)定時期，或者按其它輪流的程序，交替執(zhí)政. 這樣，如以行業(yè)為喻，則公民就好像鞋匠和木匠對調(diào)了職務，同一個人就不能老做鞋匠或木匠. 就技術作業(yè)而論，當然以堅守本行為貴，而恒心恒業(yè)的愿望要是也適用于政治，那么，就可讓某些人像鞋匠的終身不離線革，木工的終身不離斧斤那樣，終身作為統(tǒng)治者而從事治理工作. 可是，由于全體公民都天賦有平等的地位，政治上這種恒業(yè)就不可能施行，而且按照公正的原則——無論從政是一件好事或者是一件壞事，正也應該讓全體公民大家參與政治，安排好執(zhí)政者輪流退休，



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４３政　治　學

并使他在退休之后和其它同等的自由人處于同等的地位，這也就不失為是一個通情達理的辦法了. 在同一期間，一部分人主治，另部分人受治，經(jīng)過輪替，則同一人就像是更換了一個品類. 而且那些在同一期間執(zhí)政的人們所任政務也各有不相同.［從這種情況也可證明一個城邦體系由不同的品類組成.］上述各個事例可以表明，那些思想家所擬的以劃一求完整，實際上不合于城邦的本性，他們那種城邦所希望達到的高成就實際上就是城邦的消亡. 但每一事物所希望的應是生存而不是消亡. 我們還可以用另一觀點來說明，城邦的過度劃一不是一個良好政策. 家庭作為一個團體，比一個個人可以達到較高度的自給，城邦與家庭相比也是這樣. 這也只有組織得足夠大［而繁復］，達到高度自給的城邦才可以稱為真正的城邦. 如果以自給程度的高低作為社會文明的標志，那么我們就寧愿城邦［一天一天趨于繁復而］一天一天地脫離簡樸了.

章三　　蘇格拉底給一個完整的城邦的劃一性所擬訂的標志是全體的人們，與此同時，［對同一事物］說“這是我的”或“不是我的”

；縱使政治團體以統(tǒng)一為至善，蘇格拉底的公式也不適于用作城邦整體的統(tǒng)一標志. 這里的“全”可有兩重意義.［可以是一個一個人的總數(shù)合而為全，也可以是集體地不分彼此之為全.］蘇格拉底在企求城邦的劃一性時毋寧要每一個人個別地都這樣說. 讓各人各自對同一人說這是“我的妻”或“我的兒”

；各人各自地對同一個事物說這是我的財產(chǎn).



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政　治　學５３

也就是說讓全體的人們一一這樣地說. 實際上的“全”應該有另一種意義，以“全體”作為一個“我”

，然后那一個妻或兒才能集體地被稱為“我的”

；就個別而言，這已經(jīng)沒有［“我”

，也沒有］“我的”了. 就財物而言也是這樣，大家都說這筆財物是“我的”

，但這已經(jīng)是集體的［公］我，不再是個別的［私］我了. 在這里用“全”字，顯然有所謬誤. 這個字同與之相似的“兩”“奇”“偶”三字一樣，由于意義雙關，都會引起邏輯上的疑惑. 這里，我們可以得出結論說，“全體的人們對同一事物說‘這是我的，’”

［如果作為各別的陳述，］當然是好事，但這并不符合實際情況，另一方面［如果作為集體的陳述，］這也未必真能造成整個城邦的洽和.這種倡議不僅不能導致眾人的洽和，而且實際上還會引起損害. 凡是屬于多數(shù)人的公共事物常常是受人照顧少的事物，人們關懷著自己的所有，卻忽視公共的事物；對于公共的一切，他至多只留心其中對他個人多少有些相關的事物. 人們要是認為某一事物已有別人在執(zhí)管，他就不再去注意了，在他自己想來，這并不是他對那一事物特別疏忽. 在家庭中，情況也是這樣，成群的婢仆往往不如少數(shù)侍從更為得力.［依柏拉圖所述蘇格拉底的制度，］每個公民將有一千個兒子：可是這些兒子不是個別公民的兒子，每個公民應是任何兒子的父親，每個兒子也應該是所有各個父親的兒子，其結果是任何父親都不管任何兒子.每一公民，當他向一個健美的小孩或一個丑陋的嬰兒說

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