With DC brush motors/AC induction motors/Brushless AC motors
Horizontal or vertical motors
With or without electrical steering system
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
關(guān)于CFR驅(qū)動(dòng)輪：
意大利CFR?SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有實(shí)力的生產(chǎn)安裝有直流電機(jī)，交流電機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR?SRL已成為世界上產(chǎn)品系列全面的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是全球的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個(gè)國家和地區(qū)。?
上海同普電力技術(shù)有限公司位于環(huán)同濟(jì)知識經(jīng)濟(jì)圈的核心地帶——同濟(jì)大學(xué)科技園（大學(xué)科技園）內(nèi)，專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并為客戶提供運(yùn)控控制的整理方案技術(shù)服務(wù)，致力于為現(xiàn)代裝備制造業(yè)提供個(gè)性化技術(shù)方案，努力實(shí)現(xiàn)與顧客、供應(yīng)商、社會(huì)等利益相關(guān)者的共贏?；诠緲I(yè)務(wù)發(fā)展需求，上海同普分別在深圳和義烏成立了-深圳市權(quán)霸電子有限公司和浙江億控自動(dòng)化設(shè)備有限公司兩家子公司，同時(shí)成立了同普電力(香港)國際貿(mào)易有限公司進(jìn)行國際業(yè)務(wù)的拓展。

同普電力的主要產(chǎn)品包括意大利CFR驅(qū)動(dòng)輪、意大利CFR電機(jī)、美國RoboteQ驅(qū)動(dòng)器、意大利Elife驅(qū)動(dòng)器、加拿大NAVITAS控制器、美國AMC伺服驅(qū)動(dòng)、TEC制動(dòng)/回饋單元、TEC變頻器、運(yùn)動(dòng)控制卡、電阻、電抗器、濾波器等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于AGV、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化倉庫、新能源汽車、港口運(yùn)輸、立體車庫、自動(dòng)停車系統(tǒng)、機(jī)器人、風(fēng)能、精密機(jī)床、礦山、市政等行業(yè)。同時(shí)，公司為傳統(tǒng)行業(yè)提供生產(chǎn)線改造和技術(shù)綜合解決方案等咨詢服務(wù)。

同普電力愿與國內(nèi)外同行一道，聚集于中國工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的技術(shù)變革，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，共享低碳綠色未來。


工廠介紹：意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有實(shí)力的生產(chǎn)安裝有直流電機(jī)，交流電機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR SRL已成為世界上產(chǎn)品系列全面的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是全球的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個(gè)國家和地區(qū)。CFR舵輪驅(qū)動(dòng)：采用意大利CFR舵輪驅(qū)動(dòng)，其中安裝有永磁直流伺服電機(jī)、減速器、激光抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器，其結(jié)構(gòu)緊湊、空間使用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡單，該種驅(qū)動(dòng)輪外層使用特殊材料做成，具有強(qiáng)度高、耐磨損等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于AGV.

產(chǎn)品性能介紹：
AGV驅(qū)動(dòng)輪使用歐洲進(jìn)口的AGV車輪，該種AGV車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強(qiáng)度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元立組成一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)機(jī)械系，在一個(gè)輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機(jī)、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測速機(jī)等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡單。驅(qū)動(dòng)輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個(gè)立的伺服電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及位置檢測電位計(jì)，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向，配合驅(qū)動(dòng)單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運(yùn)動(dòng)，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪
主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動(dòng)器系???列；美國RoboteQ驅(qū)動(dòng)器；
CFR驅(qū)動(dòng)輪及主要產(chǎn)品有：
1.CFR驅(qū)動(dòng)輪：AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車。
2.CFR驅(qū)動(dòng)輪：供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動(dòng)泵：AGV，AGC自動(dòng)行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。?
5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。

驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車(叉車供內(nèi)部使用卡車、自我驅(qū)動(dòng)車輛,AGV的指導(dǎo)或引導(dǎo)線)。一般安裝在水平位置固定支持驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它可以旋轉(zhuǎn)360度,但通常安裝機(jī)械停止或機(jī)電開關(guān)減少旋轉(zhuǎn)度。驅(qū)動(dòng)輪是專為室內(nèi)使用。傳動(dòng)齒輪的潤滑油脂,使用磨齒輪噪音降到低。
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。

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