沖壓機械手的組成結(jié)構(gòu)

深圳市康道科技有限公司在沖壓機械手、沖床機器人這類自動化設(shè)備上就深有研究，多年來研發(fā)生產(chǎn)的沖壓機械手、沖床機器人、桁架機械手、碼垛機器人、關(guān)節(jié)式機器人等自動化設(shè)備投入市場后就得到很好的口碑，收到行業(yè)的關(guān)注。如有需求，歡迎致電康道科技，更多康道科技機械手介紹，請查看：

　　沖床機械手，應(yīng)用于沖床自動化生產(chǎn)線，是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。沖壓機械手能把工業(yè)產(chǎn)品從一條生產(chǎn) 線搬運到另外一條生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復(fù)性勞動，同時又可以提高勞動生產(chǎn)率。

　　沖壓機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。從更深入的講，沖壓機械手的結(jié)構(gòu)由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線自動化生產(chǎn)。沖壓機械手的生產(chǎn)節(jié)拍高為6～9次min。

　　沖壓機械手結(jié)構(gòu)中，其機械手手臂會根據(jù)其手部有多種結(jié)構(gòu)形式，主要是由根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而決定，例如夾持型、托持型和吸附型等。沖壓機械手手部主要是用來抓持工件(或工具)的部件,通過機械手的運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

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