注塑機(jī)又名成型機(jī)或機(jī)；它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應(yīng)用于、機(jī)電、汽車(chē)、交通運(yùn)輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€(gè)領(lǐng)域。

注塑機(jī)械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動(dòng)脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動(dòng)脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開(kāi)，
用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落
A：夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開(kāi)發(fā)模具時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。

注塑機(jī)械手分類(lèi)
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類(lèi)型：
1、基本型注塑機(jī)械手：該類(lèi)型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手：該類(lèi)型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
Ⅱ、按其他分類(lèi)方式分類(lèi)如下：
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

注塑機(jī)的分類(lèi)：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機(jī)：
臥式注塑機(jī)是較常用的類(lèi)型。其特點(diǎn)是總成的中心線與合模總成的中心線同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開(kāi)檔大，占用空間高度小；但占地面積大，大、中、小型機(jī)均有廣泛應(yīng)用。
（2）立式注塑機(jī)：
其特點(diǎn)是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及多臺(tái)機(jī)自動(dòng)線管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動(dòng)脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作和大型制品；機(jī)身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機(jī)：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)總成中心線與安裝基面的相對(duì)位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合?？偝芍行木€與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合模總成中心線與基面平行。角式機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是兼?zhèn)溆信P式與立式機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開(kāi)設(shè)側(cè)澆口非對(duì)稱(chēng)幾何形狀制品的模具。

助力機(jī)械手的特點(diǎn):
1、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；
2、提高生產(chǎn)效率；
3、搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好；
4、對(duì)產(chǎn)品表面無(wú)任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
5、操作靈活方便。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

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