電動執(zhí)行機構(gòu)接收的是電信號，容易出現(xiàn)打火的問題，安全性上就要遜色于其他兩種執(zhí)行機構(gòu)。液動執(zhí)行機構(gòu)液動執(zhí)行機構(gòu)的性能優(yōu)點很多，輸出推力大、抗偏移性好、控制、響應速度快、運行穩(wěn)定等。液動執(zhí)行機構(gòu)是以液體驅(qū)動，液體有不可壓縮的特性，這賦予了液動執(zhí)行機構(gòu)很好的抗偏移能力，調(diào)節(jié)非常穩(wěn)定。液動執(zhí)行器的缺點是造昂，要運行液動執(zhí)行器需要配備液壓站和輸油管路，這要求很大的初期投資。液動執(zhí)行器的體積也比較大、顯得比較笨重，因此只有大型的、特殊的工程才會建造并使用液動執(zhí)行機構(gòu)。

                                                                

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