扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上,是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品,填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本;增強(qiáng)市場競爭力;提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場;提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運(yùn)動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機(jī)架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據(jù)推動角度控制小車運(yùn)行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調(diào)速,速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
根據(jù)礦洞的實際情況,選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī),不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同,地面凹凸不同,選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同,含水量大的話,要選擇履帶扒渣機(jī),含水量小,地面凹凸程度大,平巷的話要選擇實心胎的扒渣機(jī)。
如果是履帶扒渣機(jī)在礦井里工作,山石較多,這時要注意機(jī)器的底盤和四輪一帶,注意有無松動,損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度,比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作,機(jī)器的工作裝置會更快的損壞,要注意采用加強(qiáng)型的扒機(jī)工作裝置,并及時的更換。
礦用扒渣機(jī)在運(yùn)行的過程當(dāng)中,由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動作,很容易造成連接銷軸的磨損,所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù),我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。
液壓油使用一段時間后,因為在礦內(nèi)工作,不可避免的混入粉塵,長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話,可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等,輕則造成整機(jī)無力的現(xiàn)象,重則減少礦用扒渣機(jī)的使用壽命,因些我們一定要養(yǎng)成定時更換液壓油的習(xí)慣。
斜井扒渣機(jī)在施工作業(yè)中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機(jī)器,速度是正?,F(xiàn)象,這都屬于設(shè)備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設(shè)備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗,長時間工作后,故障都表現(xiàn)出來。如果是新機(jī)械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機(jī)電路保險絲是否斷路或短路;先導(dǎo)壓力是否正常;液壓油泵是否正常運(yùn)行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
所屬分類:鏟土運(yùn)輸機(jī)械/鏟運(yùn)機(jī)
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