供應(yīng)商 | 山西萱澄機(jī)械設(shè)備有限公司 店鋪 |
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認(rèn)證 | |
報(bào)價(jià) | 人民幣 4650.00元 |
額定電壓 | 110v |
清掃方式 | 掃吸結(jié)合 |
關(guān)鍵詞 | ,淤泥清理機(jī)器人出租 |
所在地 | 山西太原市小店區(qū)太榆路輔路588號(hào)聚瑞大酒店17棟1135號(hào) |
2年
測(cè)試傳感器系統(tǒng),包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人在水下的位置,避免機(jī)器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部;障礙物傳感器則要能夠及時(shí)檢測(cè)到周圍的障礙物,如橋洞內(nèi)的橋墩等,以便機(jī)器人及時(shí)避讓。
清淤方式的選擇與控制
根據(jù)淤泥的情況合理選擇清淤方式。如果淤泥比較松軟,可直接采用吸泥方式,通過(guò)機(jī)器人的大功率吸泥泵將淤泥吸入儲(chǔ)存罐。在吸泥過(guò)程中,要控制吸泥口的位置和角度,確保能夠大程度地吸取淤泥。例如,將吸泥口貼近淤泥堆積較多的底部和角落。
清淤過(guò)程中的操作要點(diǎn)
定位與導(dǎo)航
利用機(jī)器人自帶的定位系統(tǒng)(如 GPS、水下聲學(xué)定位等)和預(yù)先繪制的涵箱、橋洞地圖,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位。在橋洞清淤時(shí),由于其長(zhǎng)度可能較長(zhǎng),需要準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)器人從一端到另一端逐步清淤,避免遺漏區(qū)域。
所屬分類:智能機(jī)器人/智能清潔機(jī)器人
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