常見的真空吸盤有：扁平吸盤，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
1、扁平吸盤的性能：定位精度高；設(shè)計小巧，內(nèi)部體積小，大限度地減少了抓取時間；實現(xiàn)了高的側(cè)向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時，具有較好的穩(wěn)定性；采用大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)高抽吸力(如：盤形結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；吸盤直徑大、；吸盤材料多樣。吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波紋吸盤的特點：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對與不平表面具有良好的適應(yīng)性；抓取工件時具有提升作用；不同高度的補償；抓取易損壞工件時輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤柄和上部波紋硬度高；適應(yīng)性強的錐形密封唇；底部支承；吸盤材料多種多樣。瓦楞吸盤典型應(yīng)用領(lǐng)域：移動盤狀不平工件，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。 3、橢圓吸盤的性能：佳吸盤利用的吸盤表面；長凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤；小尺寸吸力大；象平吸盤和波紋吸盤那樣通用；多種吸盤材料；嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍：橢圓吸盤：搬運狹長、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。
4、特殊吸盤：同普通吸盤一樣，具有普遍性；特殊吸盤材料和形狀，使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；典型特殊吸盤應(yīng)用領(lǐng)域：搬運特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構(gòu)造。
真空吸盤：
又常被稱為吸盤，又被稱為真空吊具。當(dāng)與被吸物件接觸后就會產(chǎn)出一個臨時性的密封密閉空間，經(jīng)過抽走或淡薄密封空間里面的空氣，達到快速使內(nèi)外壓力有較大的壓力差而進行工作的一種氣動元件。
在真空的應(yīng)用中，存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。
密封系統(tǒng)：密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應(yīng)用。密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運玻璃板，搬運表面光滑的金屬板，將容器抽成真空，測試設(shè)備或裝置的氣密性等。
非密封系統(tǒng)：非密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應(yīng)用。例如，搬運物件有氣孔或者物件表面粗糙時通過吸盤邊緣泄露，也可能應(yīng)用于由兩種情況同時發(fā)生泄露的場合。
非密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運紙板箱、泡沫板類物件（這類主要通過所搬運的物件泄露），搬運表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等（這類主要通過真空吸盤邊緣泄露）。
扁平吸盤：
壓縮行程短，可實現(xiàn)快速搬運；
適合搬運表面平整的物件；
適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉(zhuǎn)動作。
1.5折波紋吸盤：
壓縮行程較大，可適當(dāng)對表面不平整物件進行高度補償；
適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；
適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉(zhuǎn)動作。
真空吸盤是通過降低吸盤內(nèi)部的壓力，讓大氣壓力作用在工件與吸盤上，使得吸盤可以提升工件。施邁茨的真空吸盤種類繁多，對于汽車、3C、包裝、物流、電池、新能源、食品醫(yī)療、玻璃、金屬等行業(yè)，均有合適的解決方案。
在我們非標(biāo)自動化中對于物料的搬運拾取能用到的常用方法有：
1.用各種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤來吸取產(chǎn)品
3.使用磁鋼或電磁鐵產(chǎn)生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運方法
在這其中，真空吸盤吸取因其可靠、便捷被廣泛應(yīng)用。
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