機器人行走軸是機器人輔助機構(gòu),配套機器人進行作業(yè),能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的,應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸,也叫機器人第七軸、機器人地軌,適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。
機器人行走軸能夠有效節(jié)約成本,提高機器人的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。但機器人第七軸也需要后期的維護保養(yǎng),保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命,降低維修次數(shù),繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
機器人行走軸,又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等,不同的形式適合不同的作業(yè)場景,材質(zhì)也不一樣,因此造價也有高低。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu),對于一些工位作業(yè)周期很長,用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題,對于這些情況機器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
在工業(yè)自動化中,機器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?;蛘吖ぜ吔橇系龋M入機器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風(fēng)琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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