兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的兩頭忙裝載機。 （2）優(yōu)點：◎機動靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機作為行走機構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的兩頭忙裝載機。 2.按發(fā)動機位置分類 (1)發(fā)動機前置式發(fā)動機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發(fā)動機后置式發(fā)動機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機普遍采用發(fā)動機后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發(fā)動機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉(zhuǎn)向方式分類 (1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。
兩頭忙裝載機正在從低水平、低質(zhì)量、位、滿足功能型向高水平、、中價位、經(jīng)濟實用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設(shè)計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型兩頭忙裝載機更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計，優(yōu)化各項性能指標(biāo)，強化結(jié)構(gòu)件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點的防塵、工業(yè)造型設(shè)計等。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提率、節(jié)約能源、降低兩頭忙裝載機作業(yè)成本。
兩頭忙裝載機操作技術(shù) 要確認(rèn)周圍狀況。回轉(zhuǎn)作業(yè)時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；作業(yè)時，要確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管；作業(yè)時，要左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機的動態(tài)穩(wěn)定性。 2、兩頭忙裝載機有效挖掘方法 當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力佳即切土阻力??；用斗桿挖掘時，應(yīng)斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 3、兩頭忙裝載機挖掘巖石 使用鏟斗挖掘巖石會對機器造成較大破壞，應(yīng)盡避免；挖掘時，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來調(diào)整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘（應(yīng)留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的巖石，應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。 4、兩頭忙裝載機坡面平整作業(yè) 進(jìn)行平面修整時應(yīng)將機器平放地面，防止機體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協(xié)調(diào)性，控制兩者的速度對于平面修整至關(guān)重要。 5、兩頭忙裝載機裝載作業(yè) 機體應(yīng)處于水平穩(wěn)定位置，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制，從而延長作業(yè)循環(huán)時間；機體與卡車要保持適當(dāng)距離，防止在做180度回轉(zhuǎn)時機體尾部與卡車相碰；盡量進(jìn)行左回轉(zhuǎn)裝上，這樣做視野開闊、作業(yè)，同時要正確掌握旋轉(zhuǎn)角度，以減少用于回轉(zhuǎn)的時間；卡車位置林比挖掘機低，以縮短動臂提升時間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。
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