扒渣機是電動液壓控制系統(tǒng),工作機構(gòu)采用上取式靜力扒取方式,通過刮板輸送機后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下:
1、打開電源總開關(guān)。
2、按鈕指示燈亮后,啟動油泵和風機,如為使用或重新接線后開機,應判斷順序是否正確。如果順序不正確,將無法啟動機器。
3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)5~10分鐘,才能帶壓力工作。
4、將運輸槽鏟板降至地面。
5、操縱機器向前推進,把石料聚攏,同時把地面推平。
6、確認礦用電動三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn),如果感到送料的速度跟不上,可把加速合流手柄扳到位。
7、操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置,然后將大臂放下、小臂收回(同時使大臂上下微動),即可將石料扒進運輸槽。轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取,根據(jù)石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。
8、在扒取過程中要經(jīng)常留心刮板鏈是否在正常輸送,萬一卡住,要及時停止輸送,否則油溫將迅速升高,以至不能工作。解除卡鏈的辦法是:把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位,快速來回扳動輸送操縱桿,使刮板鏈快速正反沖擊,即可解除卡鏈。在運輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置,否則有可能崩斷鏈條或刮板,嚴重影響生產(chǎn)。
機器的準備,檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前,完成對機器的預啟動檢查。預啟動檢查的內(nèi)容如下:
1)應經(jīng)常檢查油面高度,若油面低于油標下限,要及時補充液壓油。
2)發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調(diào)緊;
3)對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應及時清 除,以防損壞履帶;
機前準備工作:1、操作司機進行培訓,了解本機的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理,熟悉操作方法和維護保養(yǎng)技術(shù),熟記電控各按鈕的功能和位臵,熟記操縱示意圖,經(jīng)考試合格后方可上機操作;2、檢查油位,正常油位應在指示油標的上、下限之間,否則應補夠合格的液壓油至合適位臵;3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常,如有異常應修復完好后方可使用;4、確認各操作手柄至于中位;
正確換油步驟:一是把挖斗油管拆開,電打開,扳動挖斗操作桿,等待一二分鐘液壓油抽完,然后把油箱底部螺栓拆掉,放出里面的液壓油;二是拆掉油箱底部螺栓,慢慢放。放完液壓油后,切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng),用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì),然后裝上濾網(wǎng),擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油,加油箱容積的五分之四。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦)機械,該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
安全操作
(一)操作扒渣機是一項技術(shù)活,提示:未經(jīng)培訓,非人員一定不要操作,經(jīng)培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地,防止意外發(fā)生。
(二)在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位,實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn),保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。
(三)牢記每一項手柄對應的工作,扳動手柄時要穩(wěn)。
(四)扒渣機工作時,禁止安全距離內(nèi)有人,出現(xiàn)故障或有異常雜音,應立即停車檢查,并切斷總電源。
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