雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。 單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。
在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù) 發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min 下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn) 上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn) 液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R 液壓支腿 兩條固定液壓支腿 支撐臂 兩節(jié)（單臂） 液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭 鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔 鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn) 鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
開鉆前要在設(shè)計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設(shè)計的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅(qū)動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設(shè)計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。
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