機器人外部軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機器人的移動，運行速度快，有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機械加工、汽車等行業(yè)應(yīng)用比較多。
機器人外部軸作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的機器人外部軸。機器人外部軸還可分為封閉式和開放式。
機器人外部軸優(yōu)勢很多，那如何選購合適自己的行走軸？需要提供一下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重決定了機器人外部軸的型材，重載選擇鋼鐵鑄造，輕載選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號：決定承載滑座的大?。?br />
4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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