機械化掘進支護技術是礦井高產的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向，巷道式掘進機價格。隨著綜采技術的發(fā)展，我國出現了年產幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進成為煤礦集約化生產的共性關鍵技術。
我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。
近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問題：
（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。
（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。
（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。
（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。
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