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但這里有個問題,就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的,是電機(jī)在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力,并不能反映伺服電機(jī)的過載能力。而往往伺服電機(jī)的運(yùn)行,連續(xù)運(yùn)行時輸出的力并不大,只是啟動和制動時的大,如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機(jī)選型,將會嚴(yán)重放大選型電機(jī)的功率。要測伺服電機(jī)的瞬時過載扭矩,還是需要測量電機(jī)的動態(tài)扭矩曲線。特別對于伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)來說,還同時測量電機(jī)的輸入動態(tài)電流曲線,且電流曲線和扭矩曲線同步,才能準(zhǔn)確捕捉到伺服電機(jī)的過載能力特性。
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