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直臂式升降平臺車：
采用一節(jié)或多節(jié)直伸式主臂，臂架呈直線伸縮結構，通過主臂的伸縮和抬升實現升降。臂架材質多為高強度鋼材，結構剛性強，伸縮動作直接、連貫。
特點：臂架無彎折關節(jié)，整體結構更簡潔，伸展后穩(wěn)定性較高。

曲臂式升降平臺車：
臂架由多節(jié)可折疊的 “曲臂” 組成（通常包含主臂、前臂等，通過液壓關節(jié)連接），可實現多角度彎折和旋轉。臂架運動類似人類手臂的 “屈伸” 動作，能靈活調整作業(yè)角度。
特點：存在 1-2 個彎折點，臂架活動范圍更靈活，折疊后占用空間較小。

升降速度快且平穩(wěn)：剪叉結構通過液壓驅動同步伸縮，升降過程無頓挫感，從地面升至 10 米高度通常僅需 30-60 秒，遠快于搭建腳手架或移動腳手架的速度。
適合高頻次低空作業(yè)：在 4-12 米的常用低空范圍（如廠房吊頂安裝、商超天花板維修、室內裝修），剪刀車無需復雜操作即可快速定位，減少設備調整時間，提升作業(yè)效率。

體積緊湊，適合狹窄空間：小型剪刀車（如自行式）車身寬度可控制在 0.8-1.2 米，高度（折疊后）約 1.8 米，能輕松進入電梯、樓道、車間通道等狹窄區(qū)域，尤其適合室內作業(yè)。
地面要求低：對作業(yè)地面平整度要求不高（輕微坑洼或水泥地均可），且輪胎多為無痕橡膠材質，可在商場、酒店等精裝修地面作業(yè)而不損壞地面。
360° 旋轉與移動便捷：部分自行式剪刀車配備轉向輪，可原地旋轉或靈活調整方向，便于在有限空間內對接作業(yè)點（如墻角、設備縫隙處）。

直臂車的優(yōu)勢使其在以下場景中表現尤為：
大型工業(yè)廠房的高空設備安裝、檢修（如頂棚行車、大型管道）；
橋梁、高架道路的支座更換、外立面修補、電纜架設；
戶外高桿燈、通訊鐵塔、大型廣告牌的架設與維護；
機場跑道、停機坪的高空設施維修（如指示燈、航站樓外立面）

多段折疊臂設計：臂架由 2-3 段可彎折的關節(jié)組成（如 “大臂 + 小臂” 或 “主臂 + 副臂 + 小臂”），可實現多角度彎曲（水平、垂直方向均可折疊），能輕松繞過建筑物外沿、樹木、管道、腳手架等障礙物，抵達傳統(tǒng)直臂車或剪刀車無法觸及的作業(yè)點（例如：建筑物凹槽內的維修、被遮擋的廣告牌更換）。
360° 全回轉作業(yè)：底盤和臂架通常支持 360° 連續(xù)旋轉，配合臂架的靈活彎折，可在同一停放位置覆蓋周圍的高空作業(yè)區(qū)域，減少設備移動次數，尤其適合場地受限的場景（如小區(qū)樓宇間、廠區(qū)設備密集區(qū)）。

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