水利工程領(lǐng)域2：在河道清淤中，可進入人工難以到達的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè)，提高河道過水能力，減少洪水災(zāi)害風(fēng)險；在水庫清淤時，其小型化和靈活性優(yōu)勢明顯，可在底部復(fù)雜地形環(huán)境下工作，延長水庫使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤，改善湖泊水質(zhì)，恢復(fù)生態(tài)環(huán)境。
清淤方式的選擇與控制
根據(jù)淤泥的情況合理選擇清淤方式。如果淤泥比較松軟，可直接采用吸泥方式，通過機器人的大功率吸泥泵將淤泥吸入儲存罐。在吸泥過程中，要控制吸泥口的位置和角度，確保能夠大程度地吸取淤泥。例如，將吸泥口貼近淤泥堆積較多的底部和角落。
高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作
清淤機器人通過高清晰度攝像頭和無線通信技術(shù)，能夠?qū)崟r傳輸工作場景，方便操作員遠程監(jiān)控和操作.高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作提高了操作效率和安全性，但需要解決網(wǎng)絡(luò)覆蓋和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性問題。
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