組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對(duì)設(shè)備，因?yàn)榻M立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機(jī)的翼板腹板對(duì)中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，翼板腹板對(duì)中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對(duì)中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動(dòng)，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因?yàn)榍懈罨蚱渌虿灰?guī)則時(shí)，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時(shí)，可以自動(dòng)伸縮避免影響工件的通過。

H型鋼組對(duì)時(shí)端部設(shè)有液壓自動(dòng)升降的擋料架，能確保組對(duì)時(shí)幅板、翼板端部對(duì)齊，上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保壓緊時(shí)的穩(wěn)定性。自動(dòng)點(diǎn)焊導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)由輕型油缸帶動(dòng)，無須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入端拉桿系統(tǒng)采用分段式設(shè)計(jì), 可根據(jù)用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數(shù)量。主電機(jī)采用交流變頻調(diào)速器控制速度，液壓系統(tǒng)采用中外合資企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)液壓系統(tǒng)產(chǎn)品，并設(shè)有精濾器，確保電磁閥長期可靠運(yùn)行。

H型鋼是由兩塊翼板和一塊腹板拼裝組立而成，腹板與翼板的相互位置關(guān)系直接影響到H型鋼成品的合格率。采用H型鋼組立機(jī)能夠迅速、準(zhǔn)確地定位各個(gè)板的位置，地提高生產(chǎn)效率，在降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)增加了產(chǎn)品的產(chǎn)量，從而創(chuàng)造了更好的經(jīng)濟(jì)效益。

組立機(jī)功能配置：1、翼板、腹板、夾緊對(duì)中、定位、自動(dòng)電焊等動(dòng)作均采用計(jì)數(shù)器、時(shí)間繼電器及交流變頻器進(jìn)行控制。2、液壓系統(tǒng)控制閥采用疊閥控制。3、采用雙向自動(dòng)對(duì)中裝置，自動(dòng)完成鋼板對(duì)中定位。4、主機(jī)采取2組翼板和腹板自動(dòng)液壓夾持結(jié)構(gòu)。5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。6、主傳動(dòng)部分采用電機(jī)—擺線針輪減速機(jī)—主動(dòng)輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動(dòng)的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速。7、上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保壓緊時(shí)的穩(wěn)定。8、定位夾緊采用液壓絲杠副。

組立機(jī)的上壓輥與主傳動(dòng)輥基本上在一個(gè)平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動(dòng)此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機(jī)傳動(dòng)裝置選用交流變頻調(diào)速，利用變頻器具有衡轉(zhuǎn)矩和能進(jìn)行矢量控制特點(diǎn)，使設(shè)備耗電量減少，而且還有很寬的調(diào)速范圍。

皇泰組立機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理、靈活：主傳動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據(jù)操作人員的操作習(xí)慣和方便性掛在主機(jī)立柱的任何一側(cè)；（未注明要求出廠時(shí)布置在左側(cè)立柱上）；立泵站也可以根據(jù)生產(chǎn)場地的需求放置在主機(jī)的任何一邊。該機(jī)縮短了主機(jī)縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點(diǎn)焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。

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