<產(chǎn)品特點(diǎn)>

車載伸縮臂升降機(jī)具有操作簡單、使用方便、作業(yè)半徑大、
能360度自由旋轉(zhuǎn)，工作臺吊籃可左右90度回轉(zhuǎn)等特點(diǎn)。
特別是能夠懸伸作業(yè)，跨越一定的障礙物或在一處升降，并可進(jìn)行大范圍多點(diǎn)作業(yè)，
的提高了工作效率。廣泛應(yīng)用于市政、電力、公路、車站碼頭、園林、小區(qū)、廠礦企業(yè)，
用于修理路燈、修剪園林、更換車間頂部照明燈、高空清潔等單人高空作業(yè)的。

聯(lián)系方式： 劉經(jīng)理
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主要性能特點(diǎn)

H型支腿，增加第五輔助支腿，穩(wěn)定性好，可同時或單操作，適應(yīng)多種工況
主要配套液壓、電器件：負(fù)載敏感比例閥、平衡閥、控制器等均為進(jìn)口件。
底盤采用慶鈴國五底盤，配有空調(diào)，方向盤采用液壓助力。
下車支腿操作箱配備照明燈，方便晚上工作，
配置整車水平儀，車輛水平，確保安全。
平臺左右回轉(zhuǎn)采用進(jìn)口封閉式擺動缸形式，工作靈活方便，安全可靠
電腦控制，自動限幅，危險工作報警，安全性能。
下車有顯示器，實時顯示整車作業(yè)工況。
六邊形工作臂，同步伸縮，結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)，作業(yè)范圍大。
伸縮油缸外置，鏈條伸縮機(jī)構(gòu)，更容易觀察故障點(diǎn)，方便維修。

整車電器采用CAN總線控制系統(tǒng)，線路整齊、簡易。
整車有三處操作：平臺操作，也可在地面用有線或無線操作，
更方便觀察作業(yè)空間，安全可靠，工作。


空作業(yè)車是一種載人作業(yè)的首要工程機(jī)械設(shè)備，廣泛使用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個職業(yè)。
跟著社會的開展和技能的前進(jìn)，在實踐使用中對于高空作業(yè)車的自動化、人性化、
智能化程度有著越來越高的請求。因而，將新的操控技能與高空作業(yè)車這種特定
目標(biāo)相結(jié)合，開發(fā)高空作業(yè)車智能操控器，是推進(jìn)該職業(yè)技能前進(jìn)的首要途徑。

高空作業(yè)車依照臂架型式能夠劃分為彈性臂、折疊臂和混合臂三種類型，
而彈性臂式高空作業(yè)車因為其構(gòu)造相對簡單、體積小、作業(yè)高度長處，
在實踐使用中逐步成為職業(yè)內(nèi)的首要開展方向。
首要選用機(jī)器人操控理論和技能，研發(fā)了高空作業(yè)車的操控體系，
并依據(jù)彈性臂式高空作業(yè)車的運(yùn)動學(xué)剖析，對防傾翻操控辦法和軌道盯梢操控辦法進(jìn)行了研討。
，高空作業(yè)車智能操控技能的基礎(chǔ)上，依據(jù)彈性臂式高空作業(yè)車的實踐操控請求，
選用嵌入式技能開發(fā)了依據(jù)CAN總線的高空作業(yè)車操控模塊。
對于CAN總線使用層的CANopen協(xié)議中SDO通訊功率不高的特色，提出了協(xié)議內(nèi)容的改善計劃，
并在高空作業(yè)車操控器體系規(guī)劃中完成了該協(xié)議的使用，
開發(fā)了操控模塊的軟、硬件體系。 其次，提出了一種依據(jù)臂架運(yùn)動學(xué)剖析的防傾翻操控辦法。
經(jīng)過對高空作業(yè)車臂架構(gòu)造和運(yùn)動學(xué)的剖析，推導(dǎo)了臂架的運(yùn)動學(xué)方程，
完成了笛卡爾坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系之間的變換。結(jié)合運(yùn)動學(xué)剖析結(jié)果，
給出了高空作業(yè)車作業(yè)組織的安全作業(yè)空間，
完成了一種依據(jù)機(jī)械臂運(yùn)動起伏約束曲線的防傾翻操控。
終，給出了一種多自由度機(jī)械臂結(jié)尾軌道盯梢操控辦法。
經(jīng)過對液壓動力體系及液壓份額流量閥的特性研討，提出了一種依據(jù)機(jī)械臂油壓體系的操控模型，
對于該模型規(guī)劃了PID操控器，完成了彈性臂式高空作業(yè)車的作業(yè)渠道軌道盯梢操控。
并進(jìn)一步剖析了該操控辦法中因為體系誤差帶來的操控精度疑問，
提出了改善辦法即依據(jù)速度的軌道盯梢操控辦法。比照得知，
該改善辦法操控精度更高。 使用這篇文章規(guī)劃的操控模塊和所提出的操控辦法，
在彈性臂式高空作業(yè)車上進(jìn)行了試驗，
完成了對高空作業(yè)臂架結(jié)尾作業(yè)渠道直線運(yùn)動及刷墻運(yùn)動形式的操控。

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