還原劑工業(yè)葡萄糖發(fā)展，價格美麗，葡萄糖應(yīng)用


圖2?葡萄糖雜質(zhì)檢測裝置結(jié)構(gòu)圖
　　（1）?把手：按照上圖所示的方向轉(zhuǎn)動把手可以帶動瓶卡上下運動，以便放置藥瓶;

　　（2）?電機(jī)：普通的交流電機(jī)，帶動轉(zhuǎn)床的主軸高速轉(zhuǎn)動;

　　（3）?上端瓶卡：將葡萄糖瓶卡在底座上，當(dāng)轉(zhuǎn)動把手時瓶卡作上下運動方便放置藥瓶;

　　（4）?光源盒：光源盒里放置一環(huán)形紫外光源，透過瓶底向上照射藥體;

　　（5）?CCD攝像機(jī)：負(fù)責(zé)拍攝運動的藥體;

　?。?）?工控機(jī)：負(fù)責(zé)處理CCD攝像機(jī)拍攝到的圖像序列;

　　3.2工作過程

　　（1）?轉(zhuǎn)動把手將上端瓶卡向上提起，放置待檢測的葡萄糖藥瓶于底座上;

　　（2）?放下把手，將其卡緊，開啟轉(zhuǎn)床，轉(zhuǎn)床的主軸帶動瓶卡高速轉(zhuǎn)動，由于摩擦力的作用瓶卡帶動藥瓶也做高速的轉(zhuǎn)動;

　?。?）?停止轉(zhuǎn)床，瓶卡停止轉(zhuǎn)動，葡萄糖藥瓶停止轉(zhuǎn)動，但藥液在慣性的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動之后緩慢停止;

　?。?）?在此過程中連續(xù)拍攝7幅圖像，在這一序列的運動圖像中，對運動目標(biāo)進(jìn)行識別;

　?。?）?當(dāng)識別到的目標(biāo)超過規(guī)定的容許指標(biāo)時，判斷此瓶藥液為不合格

　　3.3?視覺成像系統(tǒng)配置

　　圖像采集部分將完成流水線上的運動圖像獲取，圖像采集部分采集圖像質(zhì)量的好壞將直接影響整個檢測效率[3]。圖像采集部分主要由CCD攝像機(jī)完成。CCD攝像機(jī)攝取圖像信號，由圖像采集卡將圖像信號采集進(jìn)來。本套實驗裝置選用兩個方位的攝像機(jī)對待檢測物體進(jìn)行檢測，一個俯拍位一個側(cè)拍位，對有些待檢測物體可以進(jìn)行多方位的檢測。

　　生產(chǎn)的圖像控制器，可采集隔掃描/逐行掃描的分量RGB信號和單/雙路黑白模擬視頻信號;?3路10bit?A/D轉(zhuǎn)換器;24-bit?RS-422/LVDS?數(shù)字接口;模擬情況下采集率達(dá)到30MHz，RS-422數(shù)字模式下達(dá)到25?MHz，LVDS數(shù)字模式下達(dá)到40?MHz?;連接2個RGB或6個模擬黑白視頻信號;?32-bit/33MHz?PCI總線主模式?;擴(kuò)展板上實時采集存儲?;可同時支持模擬VGA和立的數(shù)字VGA或TV輸出[4]。

　　公司的TM6703是1/2寸，648＊484，快門速度為1/60～1/32000?秒，同時帶有異步重置功能。當(dāng)VINIT脈沖發(fā)生作用時，重置攝像機(jī)的掃描清除CCD。當(dāng)在異步模式下和外部VINIT高電平信號的作用下，異步功能將自動被選擇，信號讀出會被禁止直到有觸發(fā)。下面是攝像機(jī)異步重置的三種模式：

　　1）控制脈沖寬度的外部VINIT：快門速度有脈沖寬度來控制;

　　2）快速內(nèi)部觸發(fā)模式：當(dāng)VINIT的下降沿和外部HD是一樣的時候，信號抓取沒有延時，否則，會有0-1HD的延時;

　　3）慢速內(nèi)部觸發(fā)模式：快門速度可以選擇在1/250-1/2000秒，如果VINIT和外部HD的下降沿相同，并且啟動了積分充電，在VINIT下降沿攝像機(jī)放電。輸出延時取決于選擇的快門速度。

4?檢測試驗流程

　　通過前面的分析可知，在葡萄糖懸浮物檢測的試驗中需要一個高速的旋轉(zhuǎn)平臺配合使用。整套試驗系統(tǒng)的操作流程如圖3所示：

　　系統(tǒng)開機(jī)，所有設(shè)備初始化，根據(jù)葡萄糖懸浮物檢測的要求配置攝像機(jī)和采集卡的參數(shù)。然后，啟動旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)30秒帶動葡萄糖液體作高速的旋轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)平臺，延時10秒后液體緩慢停止，此時相機(jī)拍攝序列圖像。

5?本文創(chuàng)新點

　　（1）本文將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用在了葡萄糖藥液質(zhì)量檢測上，實現(xiàn)了無接觸式的檢測，在藥品安全上和檢測精度上都對傳統(tǒng)人工檢測有著重大的改進(jìn)。

　　（2）本文根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)的特點設(shè)計旋轉(zhuǎn)式檢測裝置。

　　（3）根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)檢測的特點設(shè)計了的視覺成像方案。

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