6. 耐久性試驗(yàn)：

（a）按實(shí)車狀態(tài)在夾具上固定踏板裝置，并將踏板輸出端與模擬負(fù)載裝置相連接。在垂直與踏板表面、過踏板幾何中心處施加縱向力P1，加載力，頻率，加載次數(shù)，行程可通過計算機(jī)調(diào)節(jié)

（b）按實(shí)車狀態(tài)在夾具上固定踏板裝置，并將踏板輸出端與模擬負(fù)載裝置相連接。在與踏板前后邊緣平行的中心線上距踏板右邊緣1/4踏板寬度處施加推力P2，其作用方向在平行于踏板前后邊緣的中垂面內(nèi)，與踏板表面垂線成20°加載力，頻率，加載次數(shù)，行程可通過計算機(jī)調(diào)節(jié)且輸入輸出關(guān)系曲線、動態(tài)數(shù)據(jù)變化可通過顯示界面輸出。

疲勞耐久性能試驗(yàn)方法如下：

1）按實(shí)車狀態(tài)將踏板安裝在踏板固定裝置上，安裝位置如下圖的耐久性能測試工位；

2）調(diào)整踏板位置，使踏板輸出端在踏板工作行程的中間位置，并固定；

3）調(diào)整踏板固定夾具，使踏板輸出端水平，配有水平泡，水平泡左右前后居中即水平；

4）啟動耐久性能試驗(yàn)程序，計算機(jī)自動垂直向下對踏板表面、過踏板幾何中心點(diǎn)處施加縱向力P1或P2，計算機(jī)根據(jù)設(shè)定會自動伺服調(diào)整力大小及頻率，自動檢查試驗(yàn)次數(shù)；在進(jìn)行a)、b）兩項(xiàng)測試時，選擇垂直加載位置和20°加載位置，當(dāng)選擇20°加載時氣動加載機(jī)構(gòu)同踏板垂線成20°，其加載位置在與踏板前后邊緣平行的中心線上距踏板右邊緣1/4踏板寬度處施加推力P2，其作用方向在平行于踏板前后邊緣的中垂面內(nèi)，與踏板表面垂線成20°加載力。

5）耐久性能試驗(yàn)測試工位單配有力和位移傳感器，選擇該試驗(yàn)時計算機(jī)自動啟動該工位的氣動伺服機(jī)構(gòu)，同時高速采集該通道的力、位移信號，自動伺服根據(jù)力閉環(huán)來加載力恒定。

性能參數(shù)：

①輸入力測量范圍：0～2500N，力傳感器測量精度≤1N

輸出力測量范圍：0～3000N，力傳感器測量精度≤1N

②有效運(yùn)行位移范圍 ：0～200mm，位移精度:≤0.1%；

③試驗(yàn)頻率為0.1～3Hz