焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總量的一半以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。
相對(duì)于其他焊接工藝來說，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
一臺(tái)完整的自動(dòng)焊接設(shè)備中包括了很多個(gè)不同的機(jī)組，是送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求自動(dòng)焊接設(shè)備配套有較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。其次是自動(dòng)焊接設(shè)備的電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接設(shè)備機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。
在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本都是的，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將焊絲送至位置。焊接特性自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和使用環(huán)境不同，自動(dòng)調(diào)整焊接特性值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。
隨著科研力度的不斷加強(qiáng)，機(jī)器人的技術(shù)水平也變得越來越強(qiáng)，從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

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