H型鋼切割機(jī)控制系統(tǒng)的基本配置及功能：
控制系統(tǒng)硬件：
◆ 工控機(jī) ? ? ? ? ? ? ? ? 研華工控一體機(jī)
◆觸摸式操作屏 ? ? ? ? ? 7英寸彩顯觸摸屏（工業(yè)級(jí)）
◆運(yùn)動(dòng)控制卡 ? ? ? ? ? ? 美國(guó)PMAC
◆電氣控制柜 ? ? ? ? ? ? KASRY
控制系統(tǒng)軟件：
◆操作系統(tǒng) ? ? ? ? ? ? ? 中英文WindowsXP視窗系統(tǒng)
◆相貫線編程軟件 ? ? ? ? KASRY ?AutoPipe?
◆運(yùn)動(dòng)控制軟件 ? ? ? ? ? KASRY
控制系統(tǒng)功能：系統(tǒng)具有人性化的交互界面，操作簡(jiǎn)單；
◆直觀的三維相貫線成像；
◆動(dòng)態(tài)切割仿真；
◆快速自動(dòng)定位、暫停、加減速控制；
◆具有原軌跡返回再返切功能
◆自動(dòng)報(bào)警顯示及自動(dòng)診斷功能
◆在線和離線的編程方式；
◆通過(guò)U盤外部交換信息；
◆多管相交一次切割成形；
H型鋼切割機(jī)概述：
◆型號(hào)：KR-XH
◆名稱：型鋼切割機(jī)器人
◆用途：型鋼切割機(jī)器人模塊組包括（切割單元、原材料儲(chǔ)存區(qū)、輥輪架及自動(dòng)上料機(jī)、送進(jìn)小車和小車軌道、成品工件出料站和存放區(qū)等）通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
◆機(jī)床長(zhǎng)度尺寸：整個(gè)切割機(jī)組的總長(zhǎng)度為26000mm，其中切割站的長(zhǎng)2000mm，送料輸送輥道為14000mm，接受大被切原材料12000mm.
◆適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。
二、主要技術(shù)參數(shù)
編號(hào) 項(xiàng) ????目 參 ????數(shù)
1 H型鋼 工字鋼 100mm-600mm
2 切割方式 火焰 /等離子
3 等離子電源 海寶200A
4 等離子切割管壁厚度 垂直切割1-25mm
5 火焰切割管壁厚度 垂直切割6-60mm
6 有效切割 12m
7 切割長(zhǎng)度精度 ±1.5mm
8 切割圖形 依雙方確認(rèn)的圖紙（技術(shù)協(xié)議簽訂時(shí)提供）
9 機(jī)器人控制軸 X軸：割炬左右移動(dòng)軸
Y1軸：割炬前后移動(dòng)軸
A軸：割炬旋轉(zhuǎn)軸
B軸：割炬偏擺軸
C軸：外部管件軸向水平送料軸
Z軸：割炬升降軸
Y2軸：割炬前后移動(dòng)軸
10 切割速度 10～2000mm/min
11 移動(dòng)速度 10～6000 mm/min
12 待割管大重量 3500Kg
13 坡口切割 ±45度
14 零件的切割形式 定長(zhǎng)直切斷、定長(zhǎng)斜切斷及端部插口功能。
15 切割精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) ISO9013-2002\ISO8206-1991?\JB/T10045.4-1999JB
機(jī)器驗(yàn)收要求：
◆整機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)符合基礎(chǔ)安裝要求。
◆機(jī)器周圍無(wú)較大的沖擊源。
◆機(jī)器所有焊縫處不得有裂紋、氣孔、夾渣等焊接缺陷。
◆機(jī)器所有移動(dòng)部件不得有松動(dòng)或卡滯現(xiàn)象
◆電器箱內(nèi)的所有接線頭和元器件均不得有松動(dòng)現(xiàn)象。
◆檢查所有的安全保護(hù)裝置工作是否靈敏可靠。
◆檢查所有供氣氣路不得有泄漏現(xiàn)象(皂液檢查法)。
◆機(jī)器接地良好。
售后服務(wù)
◆本設(shè)備自正式交付需方使用之日起壹年內(nèi)（或自本設(shè)備運(yùn)抵需方壹拾叁個(gè)月內(nèi)）供方免費(fèi)保修（需方
人為造成重大損壞及不可抗拒的自然因素造成重大損壞除外）

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