應(yīng)用領(lǐng)域 ——————————————————————
排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道、石油管道內(nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況，以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實體觀察與檢測。
?城市地下管網(wǎng)檢測（新建竣工驗收、在用健康查修復(fù)前后等）
?新管驗收
?管網(wǎng)普查
?管道檢修
?養(yǎng)護檢測
?修復(fù)驗收
?施工監(jiān)測

儀器特點 ——————————————————————
?模塊設(shè)計：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護方便快捷。
?性能強勁：進口直流電機驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，拖力≥200磅，無極變速，大行進速度可達32m/min，爬行長距離可達1000米。
?轉(zhuǎn)向及越障能力強：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，大爬坡能力≤55°。
?內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實時監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時可實現(xiàn)管道坡度測量。
?圖像清晰：國內(nèi)配備有800萬像素高清攝像頭。
?擴展功能強大：可接聲吶探頭、激光探頭、機械手等輔助設(shè)備。
?定位：內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可實時采集存儲作業(yè)點坐標(biāo)信息。
?計數(shù)：采用進口編碼器，誤差小于±0.01m。
?屏幕顯示：采用10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏，強光下可視。
?實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。
?激光雷達：360°無盲區(qū)掃描；掃描速率可達3000次/秒；掃描大半徑可達30M;
能的測量孔距、洞距。

軟件特點 ——————————————————————

?現(xiàn)場自動生成管道坡度報告。
?支持批量分析功能，缺陷描述自動填寫功能，降低分析強度。
?適用范圍廣，支持國家規(guī)范，上海地方規(guī)范和廣州地方規(guī)范。
?可靈活實現(xiàn)自定義報表輸出格式。
?操作界面簡單，步驟更加優(yōu)化，檢測。
?通過4D成圖軟件將掃描點云準(zhǔn)確的還原成真實地下溶洞采空區(qū)的模擬圖，并能計算其體積。

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