懸掛鏈輸送機是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內部和車間之間成件物品的自動化輸送。根據輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛鏈，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，導軌均選用16Mn材質經過深加工而成，使用壽命在5年以上。鏈條節(jié)距常用的有150/200/240/250等，單點承重也各不一樣。同時通過選擇吊具類型，可增加鏈條的單點承重。該輸送線能隨意轉彎、爬升，能適應各種地理環(huán)境條件。該輸送線主要用在車間內的物料空中配送上，設計合理的方案，能將倉庫、裝配線等相關節(jié)點有機的結合起來，可在大程度上理順車間的物流，產生更大的效益。該輸送線也能用作摩托車車架的部裝，以及噴涂設備的烘干輸送設備

實用新型涉及電氣自動控制領域，尤其涉及吊車起升控制系統(tǒng)用液壓推動器接
觸器。
背景技術：
通用橋式起重機的起升機構制動器的可靠性直接關系到人身和設備的安全，所以
對其可靠性的要求特別高。通用橋式起重機的起升機構較為廣泛的是采用液壓推桿制動
器，簡稱液壓推動器，但是目前液壓推桿制動器電氣控制故障比較多，通常起升機構的制動
器一般開啟和閉合主要是由一個制動接觸器來控制的，制動接觸器是控制制動器動作的唯
一電氣元件，如果起升機構停止工作時，接觸器主觸點粘連或機械部分卡阻，接觸器會不能
及時斷開，會使液壓推動器失控、無法斷電，液壓推動器在電動機的作用下仍然在開閘狀
態(tài)，使重物發(fā)生自由墜落，如果司機采取措施不及時就會造成很嚴重的后果。近年因制動接
觸器故障而引發(fā)的事故在很多企業(yè)中都有案例，造成的經濟損失是驚人的。
接觸器常見故障主要有以下幾種1、觸頭彈簧壓力過大；2、觸頭熔焊；3、機械可
動部分被卡阻，轉軸歪斜；4、反力彈簧損壞；5、鐵心極面有油污、灰塵或滲出的絕緣漆；6、 E
型鐵心使用時間太長或質量不好，去磁氣隙消失，剩磁增大，使鐵心不釋放；7、三個觸頭歪
扭、固定觸頭的螺栓松脫，觸頭接觸不嚴，上述故障會直接導致起升機構的可靠性降低，特
別是負載起升過程中的制動失靈，嚴重危及生產安全。

抱閘制動器電氣工作原理
工作原理：電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉。斷開開關或接觸器，電動機失電，同時電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉。

抱閘的控制可以有多種控制方式，如繼電器或接觸器邏輯互鎖控制，PLC編程控制以及變頻器內部自帶抱閘邏輯控制等。

一般利用變頻器本身的控制功能實現(xiàn)，需要制動時變頻器輸出24VDC給繼電器，繼電器帶動接觸器控制抱閘線圈，輸出信號時，電機抱閘就打開，不輸出就處于制動狀態(tài)。優(yōu)點是變頻器控制的電機速度在一個可以人為設置并且到達的時候才動作。滿足了驅動設備的正常運行。