上下料桁架機(jī)器人通用性比較強(qiáng)，靈活性也不錯(cuò)，能在生產(chǎn)制造的過(guò)程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類(lèi)型的不斷變化，從而滿足柔性生產(chǎn)的需求；可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

上下料桁架機(jī)器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

相比于人工操作，上下料桁架機(jī)器人具有更高的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過(guò)程中的物料位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確性，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率。