雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢(shì),但展現(xiàn)這些優(yōu)勢(shì)的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過(guò)硬;假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠,不僅無(wú)法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時(shí)要學(xué)會(huì)辨別變位機(jī)的質(zhì)量。
機(jī)器人變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備,多應(yīng)用于焊接工作站;機(jī)器人變位機(jī)通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變產(chǎn)品方位,使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。
機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度,更好的焊接。
機(jī)器人變位機(jī)適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過(guò)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。