智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

解決方案二:固定式>>>貨車?？垦b車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step 4:機械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走

車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運行可靠