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行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構(gòu)聯(lián)系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。
在橋式、龍門式起重機上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設(shè)備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機構(gòu)控制裝置、提升機構(gòu)控制裝置及起重機的保護裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電氣設(shè)備時上下。
橋式起重機的運動形式有三種：
(1)橋式起重機由大車電動機驅(qū)動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。
(2)大車主梁上的小車及提升機構(gòu)由小車電動機驅(qū)動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。
(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅(qū)動重物做垂直升降運動。
